1.一种传动组件，其特征在于：包括一根空心的第一传动软轴（1）和多根空心的第二传动软轴（2），所述第一传动软轴（1）的内径大于所述第二传动软轴（2）的外径，所述多根第二传动软轴（2）同时穿设在所述第一传动软轴（1）中；所述第二传动软轴（2）的内部设置有拉索（3），所述拉索（3）、第二传动软轴（2）、第一传动软轴（1）的长度依次降低。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于：还包括两个分别驱动第一传动软轴（1）和第二传动软轴（2）旋转的电机（9），所述第二传动软轴（2）的两端从第一传动软轴（1）的两端伸出，所述第一传动软轴（1）和第二传动软轴（2）各自的端部分别同轴设置有一个齿轮（8），所述电机（9）通过在输出轴上设置另外一个齿轮与第一传动软轴（1）或第二传动软轴（2）上的齿轮（8）啮合。

3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于：还包括拨动所述第一传动软轴（1）或第二传动软轴（2）轴向上运动的控制部件；当所述第一传动软轴（1）和第二传动软轴（2）轴向上运动时，所述第一传动软轴（1）和第二传动软轴（2）上的齿轮（8）与所述电机（9）输出轴上的齿轮滑动配合，且始终保持啮合状态。

4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于：所述第一传动软轴（1）和第二传动软轴（2）上的齿轮（8）各同轴设置有一个轴杆（10），所述第一传动软轴（1）和第二传动软轴（2）各自的端部与所述轴杆（10）固定连接；还包括套设在所述轴杆（10）上面的固定套筒（11），所述固定套筒（11）与所述轴杆（10）轴向上滑动配合。

5.一种安装有如权利要求1至4中任一项中所述传动组件的仿人机械手，其特征在于： 包括手腕（4）、手掌（5）和若干具有多个关节的手指（6），所述传动组件设置有两套，所述两套传动组件的第一传动软轴（1）的端部分别由手腕（4）的下部和上部经过手腕（4）后，相应地与所述手掌（5）的下部和上部固定连接，所述多根第二传动软轴（2）分别从各自的第一传动软轴（1）中伸入与对应侧的手指根部固定连接，所述拉索（3）从多根第二传动软轴（2）中伸入与手指下一关节的根部固定连接。