1.一种联动式无避让立体车库，其特征在于，包括：

底座；

下层载车板，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上；

下层取存车驱动装置，其包括：两个分别固定设置于所述下层载车板的底部的左右两侧的第一齿条；以及两个分别与所述两个第一齿条啮合的第一齿轮，所述两个第一齿轮分别通过两个第一传动机构与两个第一驱动轴连接；

上层载车板，其通过一上层取存车驱动装置架设于所述底座的上方；所述上层取存车驱动装置包括一摆动装置以及一平移装置；

所述摆动装置包括：两个左右平行地设置于所述底座上的第一导轨，该两个第一导轨分别凹设有两个滑槽；两个下端分别通过两个滚轮沿所述两个滑槽进行前后滑动的摆杆，所述两个第一导轨的前部分别设置有两个用于对所述两个滚轮进行锁紧的锁紧机构，所述上层载车板的底部的左右两侧分别凹设有两个用于容纳该两个摆杆的摆杆槽，且该两个摆杆的上端分别铰接于所述两个摆杆槽的前部；两个缸体分别铰接于所述两个第一导轨的前方的地下的第一液压缸，该两个第一液压缸的活塞杆分别与所述两个摆杆的中部铰接；以及平衡装置，其用于保持所述上层载车板在摆动过程中的平衡；

所述平移装置包括：一上部架设有水平支架的支撑架，所述水平支架位于所述底座的上方；两个分别设置于所述水平支架的左右两侧的履带，该两个履带的内外表面分别等距地凸设有若干个卡齿；该两个履带的内表面分别绕在若干个第二齿轮上，且其中两个分别位于该两个履带中的第二齿轮为履带驱动齿轮，所述两个履带驱动齿轮分别通过两个第二传动机构与两个第二驱动轴连接；以及两个分别设置于所述上层载车板的底部且分别与所述两个履带对应的第二齿条；以及两个联动装置，每个该联动装置用于控制位于同一侧的所述第一驱动轴及所述第二驱动轴的转动；每个该联动装置包括：一电机；一一端与所述电机连接的第一输出轴，该第一输出轴的另一端通过一第一电磁离合器与所述第一驱动轴连接；以及一一端与所述第一输出轴通过一对第三齿轮进行啮合连接的第二输出轴，该第二输出轴的另一端通过一第二电磁离合器与所述第二驱动轴连接。

2.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征在于，所述第一传动机构包括：一与所述第一齿轮同轴设置的第一带轮；以及一与所述第一带轮通过皮带连接的第二带轮，该第二带轮的转轴通过一对第一锥齿轮与所述第一驱动轴连接。

3.根据权利要求2所述的联动式无避让立体车库，其特征在于，所述第二传动机构包括：一与所述履带驱动齿轮同轴设置的第三带轮；以及一与所述第三带轮通过皮带连接的第四带轮，该第四带轮的转轴通过一对第二锥齿轮与所述第二驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的联动式无避让立体车库，其特征在于，所述平衡装置为拉绳机构，该拉绳机构包括：两个分别设置于所述支撑架的上端的左右两侧的导轮，该两个导轮高于所述水平支架；两个一端分别与所述上层载车板的后端的左右两侧连接的钢丝绳，该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个导轮；以及两个分别与所述两个钢丝绳的另一端连接的卷扬机，该两个卷扬机分别设置于所述两个第二传动机构的第四带轮的转轴上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的联动式无避让立体车库，其特征在于，所述锁紧机构包括：一设置于所述第一导轨的滑槽的前部的挡块；一设置于所述第一导轨的滑槽内且位于所述挡块的后方的三角块；以及一与所述三角块连接的电磁机构，该电磁机构用于控制所述三角块的升起或降下。