1.一种无避让式定轨道立体车库，其特征在于，包括：

车库架，在该车库架上两侧分别设有滑道，所述滑道包括第一水平滑道和圆弧形滑道，所述水平滑道设在所述车库架的上部，所述圆弧形滑道一端与所述水平滑道连接，另一端往地面延伸；

上载车板，其设于所述车库架上，所述上载车板包括：

第一载车架，其可滑动的设在所述圆弧形滑道内，在所述第一载车架上设有与所述车库架上第一水平滑道相对应的第二水平滑道；

第二载车架，其设在所述第一载车架上，并可沿着所述车库架的第一水平滑道和第一载车架的第二水平滑道水平移动；以及载车板，其设于所述第二载车架上，在所述第二载车架和载车板之间设有旋转装置，以驱动所述载车板可转动的与第二载车架连接；以及摇杆，其与所述第一载车架铰接，以驱动所述第一载车架沿着所述车库架上的圆弧形滑道做升降运动，所述摇杆的长度与所述第一载车架的长度相同；

所述旋转装置包括：

底座，其设于所述第二载车架的上表面，在所述底座上设有支撑柱，在所述支撑柱上套设有轴承；

圆锥滚子转盘，其设于所述底座上，在所述圆锥滚子转盘上环绕设有多个圆锥滚子；

旋转架，其套在所述轴承上，其设于所述圆锥滚子转盘上并与所述圆锥滚子接触；以及齿轮，其套在所述轴承上并与所述旋转架连接，通过驱动齿轮转动以驱动所述载车板转动。

2.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，在所述底座上设有呈圆弧状排列对称设置的多个圆锥滚子，在所述载车板下表面设有与所述圆锥滚子相配合的圆弧滚槽。

3.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述第二载车架与链条装置连接，所述链条装置驱动所述第二载车架做水平运动，所述链条装置由多个串联铰接的链节组成，所述的链节包括：齿轮；

链板，其一端与所述齿轮连接，另一端与与其相邻的链板铰接；以及推力链板，呈“T”形，其靠近所述齿轮设置并设于所述链板上，所述推力链板的上表面设有多个齿槽，所述齿槽与驱动齿轮相互啮合以驱动所述链条装置传动。

4.根据权利要求3所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述链条装置与链条卷筒连接，所述链条卷筒上设有发条弹簧，所述发条弹簧一端固设在所述车库架上，另一端卷绕设在所述链条卷筒上。

5.根据权利要求3所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述链条装置设在所述车库架上，在所述车库架上设有可容纳所述链条装置滑动的链条滑道。

6.根据权利要求3所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述推力链板包括推力传递板和与其连接的连接架，所述推力链板两侧的下端分别设有倒角，所述倒角的角度为45～60°。

7.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述第一载车架的前端设有齿轮，该齿轮与所述车库架的圆弧形滑道相互啮合转动。

8.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述车库架第一水平滑道和第二载车架第二水平滑道的横截面呈“Y”形，在所述第二载车架下表面设有与所述第一水平滑道和第二水平滑道相互配合的“Y”形滑块。

9.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，在所述载车板的一端设有倾斜的过渡板。