1.一种按摩靠垫，内部结构分为敲打机构、揉捏机构及行走机构，具体还包括按摩头、大壳、机芯、电机、PCB板及相关齿轮，机芯设于大壳上，按摩头设于机芯上，电机设于机芯内，PCB板作为整个按摩靠垫的供电控制装置，其特征在于：所述敲打机构设于机芯内，其结构为，小皮带轮固定在所述电机上，小皮带轮由皮带连接大皮带轮，大皮带轮与偏心轮都固定在旋转轴上，轴承轴套与所述偏心轮连接，回复杆一端连接所述轴承轴套，另一端连接摆臂，摇摆杆固定在所述摆臂上，所述按摩头固定在所述摇摆杆上；

所述揉捏机构的结构为，涡杆连接所述电机，涡轮与涡杆啮合，涡轮与大伞齿轮啮合，大伞齿轮与小伞齿轮啮合，小伞齿轮固定在转轴上，转轴上固定有所述偏心轮，转轴安装在轴承上，轴承固定在所述机芯上，所述摆臂固定在所述偏心轮上；

所述行走机构的结构为，齿轮和所述涡杆啮合，中间齿轮啮合连接齿轮，行走齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述行走齿轮与设在大壳上的齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的按摩靠垫，其特征在于：所述按摩头包括依次连接的按摩头体、加热PTC、导电片、按摩头PCB板。

3.根据权利要求1所述的按摩靠垫，其特征在于：所述机芯上设有开关正片，大壳上设有开关负片，开关正片和开关负片构成机芯的开关装置。

4.根据权利要求1所述的按摩靠垫，其特征在于：所述大壳和机芯均采用塑胶制成。