1.一种船舶航道行驶方法，该方法包括提供航道交通密度和航道气象指数发布系统，安装在船舶上，所述发布系统包括船速检测设备、定位设备、无线数据通信设备和控制设备，无线数据通信设备与定位设备连接以获取船舶的多个相关航道，控制设备与无线数据通信设备连接以获得船舶的多个相关航道的航道交通密度和航道气象指数，控制设备与船速检测设备连接以获得船舶的当前行驶速度，控制设备根据船舶的当前行驶速度、船舶的多个相关航道的航道交通密度和航道气象指数确定是否发出切换航道信号。

2.如权利要求1所述的船舶航道行驶方法，其特征在于，所述发布系统还包括: 用户输入设备，接收用户的输入，并根据用户的输入设置航道交通密度阈值、航道气象指数阈值和启动航路切换速度； 船速检测设备，检测并输出船舶的当前行驶速度； 定位设备，提供船舶当前行驶航道和所述当前行驶航道的多个替换航道； 无线数据通信设备，连接所述定位设备以接收所述当前行驶航道和所述多个替换航道，通过无线数据通信网络，将所述当前行驶航道和所述多个替换航道发送给船舶当前所在位置的船舶管理中心和气象管理部门，以从船舶管理中心处接收所述当前行驶航道和所述多个替换航道的航道交通密度，从气象管理部门处接收所述当前行驶航道和所述多个替换航道的航道气象指数； 控制设备，连接所述无线数据通信设备以获得所述当前行驶航道和所述多个替换航道的航道交通密度，获得所述当前行驶航道和所述多个替换航道的航道气象指数，连接用户输入设备以接收航道交通密度阈值、航道气象指数阈值和启动航路切换速度，连接船速检测设备以获得所述当前行驶速度，在所述当前行驶速度小于或等于启动航路切换速度时，启动航路切换模式； 显示设备，连接所述控制设备，以显示所述当前行驶航道和所述多个替换航道的航道交通密度，显示所述当前行驶航道和所述多个替换航道的航道气象指数，显示所述当前行驶速度，并高亮显示与第一切换航道信号对应的替换航道或高亮显示与第二切换航道信号对应的替换航道； 存储设备，连接所述控制设备，以存储所述当前行驶航道和所述多个替换航道的航道交通密度，存储所述当前行驶航道和所述多个替换航道的航道气象指数； 语音播放设备，连接所述控制设备，接收第一切换航道信号或第二切换航道信号，并播放与第一切换航道信号或第二切换航道信号对应的语音提示文件； 其中，在控制设备的航路切换模式中，在存在某一替换航道，使得当前行驶航道的航道交通密度减去该替换航道的差值大于等于所述航道交通密度阈值时，发出第一切换航道信号，在存在某一替换航道，使得该替换航道的航道气象指数减去当前行驶航道的航道气象指数的差值大于等于所述航道气象指数阈值时，发出第二切换航道信号； 其中，所述无线数据通信设备通过FPGA芯片集成了 LTE标准的移动通信收发接口、WiMax标准的移动通信收发接口和HSPA+标准的移动通信收发接口，所述FPGA芯片为Xilinx公司的Virtex-7型号芯片； 其中，所述航道交通密度为航道上每海里的船舶数量，所述航道气象指数为航道气象环境适合船舶航行的等级，所述航道气象指数包括I至10，所述航道气象指数越高，对应的航道越适合船舶航行； 所述无线数据通信设备的FPGA芯片采用ALTERA公司的EP2C5Q208C8N芯片，以替换Xilinx公司的Virtex-7型号芯片。

3.如权利要求2所述的船舶航道行驶方法，其特征在于: 将所述定位设备、所述显示设备、所述存储设备和所述控制设备集成在一块集成电路板上。