1.一种直立插入式消防梯，其特征在于：所述的直立插入式消防梯包括稳定座(1)、立柱体、制动孔(5)、制动销(6)、锁止弹簧(8)、推力盘(7)、锁止槽(9)、外锥面(10)、内锥孔(12)、内锥面(11)；

所述的稳定座(1)的中部有内锥孔(12)，内锥孔(12)的下面有气隙槽(4)，在内锥孔(12)的内锥面(11)上有环形的锁止槽(9)；立柱体的一端有外锥面(10)、另一端有内锥孔(12)，外锥面(10)在立柱(2)的一端、内锥孔(12)在连接头(3)的一端，在内锥孔(12)的里面有气隙槽(4)，在内锥孔(12)的内锥面(11)上有环形锁止槽(9)，在立柱体的柱体表面固定有能够向立柱体的连接头(3)的一端收拢的收折式的脚踩，在靠近外锥面(10)的立柱(2)的柱体上有斜向的制动孔(5)；所述的制动孔(5)的一端穿破外锥面(10)的表面、另一端穿破立柱(2)的柱体表面；在制动孔(5)内安装有推力盘(7)、锁止弹簧(8)和制动销(6)，推力盘(7)固定在制动销(6)的中部，制动销(6)的手柄的一端从锁止弹簧(8)的中间穿过后伸出立柱(2)的柱体表面、制动头的一端从外锥面(10)伸出，锁止弹簧(8)的一端压在推力盘(7)上、另一端顶在制动孔(5)上；立柱体有外锥面(10)的一端插入稳定座(1)的中部的内锥孔(12)中，或者，立柱体有外锥面(10)的一端插入下面的一根立柱体的连接头(3)内的内锥孔(12)内，内锥孔(12)的内锥面(11)上的锁止槽(9)与制动销(6)的制动头配合；

所述的内锥孔(12)是有锥度的孔，内锥孔(12)内有内锥面(11)；所述的稳定座(1)通过稳定叉中间的连接盘上的内锥孔(12)与立柱(2)的下端的外锥面(10)配合而固定，连接头(3)的内锥孔(12)与上面的一根立柱体的外锥面(10)配合而固定；所述的内锥孔(12)与外锥面(10)配合而固定好后通过制动销(6)的制动头与内锥面(11)上的锁止槽(9)配合而自动锁死贴合好的内锥面(11)和外锥面(10)；为了使内锥孔(12)与外锥面(10)能够密切配合，所述的内锥孔(12)的锥度与外锥面(10)的锥度一致；

所述的稳定座(1)包括稳定中心部分的稳定叉和中心部分的连接盘两部分，稳定叉与连接盘连成一体，连接盘在稳定叉的中心部位与稳定叉组成三叉形的稳定座(1)；所述的稳定叉是块状体或下面的一面是直面的柱体，三根稳定叉与一个连接盘组成三叉形的稳定座(1)在稳定叉的下面粘有防滑胶，连接盘上有内锥孔，内锥孔(12)的下面有气隙槽(4)，在内锥孔(12)的内锥面(11)上有环形的锁止槽(9)；

所述的立柱体是一端有外锥面(10)、另一端有内锥孔(12)的柱体，包括连接头(3)和立柱(2)两部分；所述的立柱体是连接头(3)与立柱(2)固定在一起形成的一个整体，或者本身就是连成一体的整体；立柱(2)没有外锥面(10)的一端与连接头(3)没有内锥孔(12)的一端连成一体或固定连接在一起形成整体；所述的连接头(3)的一端的端面有内锥孔(12)，内锥孔(12)的里面有气隙槽(4)，在内锥孔(12)的内锥面(11)上有环形的锁止槽(9)；所述的立柱(2)的一端有外锥面(10)，在靠近外锥面(10)的柱体的表面与外锥面(10)之间有制动孔(5)，制动孔(5)斜向穿破靠近外锥面(10)的柱体的表面和外锥面(10)的表面；

所述的制动销(6)包括制动头、中部和手柄三部分，三部分连成一体，制动销(6)安装在制动孔(5)内穿过制动孔(5)的两端后，制动头斜向伸出外锥面(10)的表面后与内锥孔(12)内的锁止槽(9)配合而产生锁止作用，手柄部分斜向伸出立柱(2)的柱体表面；所述的制动头的前端部是锐角斜面、朝向外锥面(10)的锥底的一面是直面，斜面用于让连接头(3)的内锥孔(12)的口部和内锥面(11)斜向推动制动头后退，直面用于与锁止槽(9)的直面环槽边配合锁死配合好的外锥面(10)与内锥面(11)；

所述的脚踩是方形或扁平的柱体或块状体，在脚踩的柱体的表面粘有防滑胶或在脚踩的柱体的表面套有防滑胶套；

所述的气隙槽(4)在内锥孔(12)的里面，用于立柱(2)的外锥面(10)端部插入内锥孔(12)时不与内锥孔(12)的底部相抵触，便于内锥面(11)与外锥面(10)的密切配合；

所述的锁止槽(9)是在稳定座(1)上的内锥孔(12)和立柱体上的内锥孔(12)的内锥面(11)上的环形槽，环形槽是V形槽，与制动孔(5)的位置相对应，靠近内锥孔(12)的口部的一面是锁止面；所述的锁止面用于与制动头的直面配合而产生锁止作用，继而锁死贴合好的内锥面(11)和外锥面(10)，进而使连接头(3)与立柱体和稳定座(1)与立柱体固定牢固；

所述的制动孔(5)在立柱(2)的外锥面(10)的一端斜向穿破靠近外锥面(10)的柱体的表面和外锥面(10)的表面，中间用于安装锁止弹簧(8)和推力盘(7)的部分的孔径大、孔的两端用于制动销(6)的两端伸出的孔径小、与锁止槽(9)的位置相对应，用于安装推力盘(7)、制动销(6)和锁止弹簧(8)，并且让制动销(6)在制动孔(5)内能够移动；

所述的制动孔(5)还能够是单独的腔体，在单独的腔体内镶嵌有与制动孔(5)的形状相匹配的壳体，斜向露出立柱体的柱体表面的一端或朝向立柱体的柱体表面的一端用螺丝连接或铆接或焊接在立柱体的柱体表面，或者用螺丝连接或铆接或焊接在立柱体内的斜向的制动孔；所述的壳体的内外两端制造有孔，壳体内安装有制动销(6)、锁止弹簧(8)、推力盘(7)，推力盘(7)安装在制动销(6)的中部，锁止弹簧(8)安装在推力盘(7)与壳体之间，制动销(6)的手柄从锁止弹簧(8)的中间穿过后从壳体外端面的孔伸出、制动头从壳体的内端面的孔伸出；

所述的推力盘(7)是中间有孔的卡片或垫片，固定在制动销(6)的中部，用于承接锁止弹簧(8)的推力；

所述的锁止弹簧(8)是螺旋弹簧，用于推动制动销(6)的制动头与外锥面(10)上的锁止槽(9)配合而完成自动锁止；

所述的内锥孔(12)的内锥面(11)用于与外锥面(10)配合而安装立柱体，实现稳定座(1)与立柱体快速固定和立柱体与立柱体的快速固定，利于立柱体的快速装配和快速折卸，起到快速安装和快速固定的作用；进而使立柱体与连接头(3)和立柱体与稳定座(1)分别固定牢固；

所述的稳定座(1)用于稳定立柱体和支撑立柱体及立柱体所承受的重量；所述的稳定座(1)底面的防滑胶起到防止稳定座(1)滑移的作用，脚踩上的防滑胶起到防止脚踩上去防滑的作用；

为了增加梯子的连接牢固性和稳定性，提高安装和折卸的速度，所述的立柱体与稳定座(1)和立柱体之间的连接和固定全部采用锥面配合，利于快速装配和快速折卸；立柱体的外锥面(10)在稳定座(1)的内锥孔(12)内，通过内锥面(11)上的锁止槽(9)与制动销(6)配合而锁住并锁紧立柱(2)的外锥面(10)与稳定座(1)的内锥面(11)的配合不松动；立柱体的外锥面(10)在连接头(3)的内锥孔(12)内，通过内锥面(11)上的锁止槽(9)与制动销(6)配合而锁住并锁紧立柱(2)的外锥面(10)与连接头(3)的内锥面(11)的配合不松动；组装时，内锥面(11)与外锥面(10)在承受的重力和在立柱体自身重力的作用下越压越紧而实现自动紧固；折卸时，拉动制动销(6)的手柄，制动销(6)前端的制动头退出内锥面(11)上的锁止槽(9)后，把立柱体向上一抬就会和内锥孔(12)自动分开；

锥面包括内锥面(11)和外锥面(10)，锥面的横截面是圆形的锥面，或者是多边形的锥面，或者是圆弧形的锥面，或者是圆弧与线段组成的异形锥面；所述的锥面是去尖部分的方锥形的面，或者是去尖部分的圆锥形的面；

梯子在组装时，将稳定座(1)放在地面上，将立柱体有外锥面(10)的一端插入稳定座(1)的内锥孔(12)中，在自身重力的作用下，立柱(2)的外锥面(10)与稳定座(1)的内锥面(11)自然贴合而固定，并且从立柱(2)上压下的重力越大，内锥面(11)与外锥面(10)贴合越紧密而更加牢靠；在立柱(2)的外锥面(10)插入内锥孔(12)的过程中，制动头进入到的内锥面(11)位置时，内锥面(11)斜向推动制动头上的斜面使制动头压缩锁止弹簧(8)而向外斜向退让，当立柱(2)的外锥面(10)与稳定座(1)的内锥孔(12)的内锥面(11)接触牢靠时，制动头顺利滑过锁止槽(9)上面的内锥面(11)后正好进入锁止槽(9)的位置，制动头在锁止弹簧(8)的动力推动下进入锁止槽(9)内，通过制动头的直面与V形锁止槽(9)的锁止面配合把贴合的内锥面(11)和外锥面(10)锁死不能够后退，完成了立柱体与稳定座(1)的固定和锁止；之后，在立柱体上的连接头(3)内的内锥孔(12)内再次将立柱体有外锥面(10)的一端插入连接头(3)的内锥孔(12)中，在自身重力的作用下，立柱(2)的外锥面(10)与稳定座(1)的内锥面(11)自然贴合而固定，并且从立柱(2)上压下的重力越大，内锥面(11)与外锥面(10)贴合越紧密而更加牢靠；在立柱(2)的外锥面(10)插入内锥孔(12)的过程中，制动头进入到的内锥面(11)位置时，内锥面(11)斜向推动制动头上的直面使制动头压缩锁止弹簧(8)而向外斜向退让，当立柱(2)的外锥面(10)与连接头(3)的内锥孔(12)的内锥面(11)接触牢靠时，制动头顺利滑过锁止槽(9)上面的内锥面(11)后正好进入锁止槽(9)的位置，制动头在锁止弹簧(8)的动力推动下进入锁止槽(9)内，通过制动头的直面与V形锁止槽(9)的锁止面配合把贴合的内锥面(11)和外锥面(10)锁死不能够后退；之后，依此方法可再次将立柱体的外锥面(10)插入立柱体的内锥孔(12)中，完成了立柱体与立柱体之间的连接固定和锁止；

拆卸组合的立柱体时，拉动制动销(6)的手柄，制动销(6)前端的制动头退出内锥面(11)上的锁止槽(9)后，把立柱体向上一拉或一抬就会与下面的一根立柱体的连接头(3)内的内锥孔(12)自动分开，立柱体的外锥面(10)就会和下面的一根立柱体的连接头(3)的内锥孔(12)自动分开；拆卸稳定座(1)上固定的立柱体时，拉动制动销(6)的手柄，制动销(6)前端的制动头退出外锥面(10)上的锁止槽(9)后，把立柱体向上一拉或一抬就会与稳定座(1)的内锥孔(12)自动分开，立柱体就会和稳定座(1)自动分开；

立柱体与稳定座(1)和连接头(3)的组装和拆卸十分方便，不需要任何工具就能够完成；

消防队员在爬消防梯时，脚踩在立柱体上的脚踩上往上爬，可以爬一段组装一段，把需要高度的立柱体带在身上，在爬梯的过程中爬到梯子的顶部时，在上面的内锥孔(12)内再插入一根立柱体后再往上爬；下梯时，踩在脚踩上往下爬，下一段拆一根立柱体，十分方便。

2.根据权利要求1所述的直立插入式消防梯，其特征在于：为了能够锁止配合好的内锥面(11)和外锥面(10)不松动，所述的制动孔(5)、制动销(6)、推力盘(7)、锁止弹簧(8)和锁止槽(9)组成锁止装置来锁死配合好的内锥面(11)和外锥面(10)。

3.根据权利要求1所述的直立插入式消防梯，其特征在于：为了降低成本和减轻梯子的重量，所述的稳定座(1)和立柱体是空心体；所述的立柱体在梯子的组合中是单层的或多层的，稳定座(1)在梯子的组合中是单层的。

4.根据权利要求1所述的直立插入式消防梯，其特征在于：为了方便包装和运输，所述的脚踩在立柱体上的固定采用销式连接固定，脚踩在立柱体上只能够向连接头(3)的一端收拢，便于包装；所述的立柱体和稳定座(1)能够完全拆卸成为单独的部件，利于包装和运输。

5.一种直立插入式消防梯的制造方法，其特征在于：在制造时，稳定座(1)和立柱体采用质轻的铝合金或钛合金或碳合金或玻璃钢材料制造，制造成为空心体；推力盘(7)和制动销(6)采用金属材料或高强度的塑料制造；

所述的稳定座(1)制造成为稳定中心部分的稳定叉和中心部分的连接盘两部分，稳定叉与连接盘制造成为一体，连接盘制造在稳定叉的中心部位与稳定叉组成三叉形的稳定座(1)；所述的稳定叉制造成为块状体或下面的一面是直面的柱体，三根稳定叉与一个连接盘组成三叉形的稳定座(1)，在稳定叉的下面粘有防滑胶，连接盘上制造有内锥孔，内锥孔制造成为有锥度的孔，在内锥孔(12)的下面制造有气隙槽(4)，在内锥孔(12)的内锥面(11)上制造有环形的锁止槽(9)；

所述的立柱体制造成为柱体，制造成为立柱(2)和连接头(3)两部分，立柱(2)和连接头(3)两部分制造成为一个整体或分别制造后固定连接在一起成为一个整体；在立柱体的柱体表面用销式连接固定有能够向立柱体的连接头(3)的一端收拢的收折式的脚踩，在立柱体的立柱(2)端制造有外锥面(10)，在外锥面(10)与靠近外锥面(10)的柱体的表面之间制造有制动孔(5)；在立柱体的连接头(3)端的端部制造有内锥孔(12)，内锥孔(12)制造成为有锥度的孔，在内锥孔(12)的下面制造有气隙槽(4)，在内锥孔(12)的内锥面(11)上制造有环形的锁止槽(9)；

所述的制动孔(5)制造在立柱体有外锥面(10)的一端，制造在立柱(2)的外锥面(10)的一端斜向穿破靠近外锥面(10)的柱体的表面和外锥面(10)的表面；制动孔(5)的中间用于安装锁止弹簧(8)和推力盘(7)的部分制造的孔径大、孔的两端用于制动销(6)的两端伸出的部分制造的孔径小，与锁止槽(9)的位置相对应；在制动孔(5)内安装有推力盘(7)、制动销(6)和锁止弹簧(8)；

所述的制动孔(5)还能够单独制造成为腔体，在单独制造的腔体内镶嵌有与制动孔(5)的形状相匹配的壳体，斜向露出立柱体的柱体表面的一端或朝向立柱体的柱体表面的一端用螺丝连接或铆接或焊接在立柱体的柱体表面，或者用螺丝连接或铆接或焊接在立柱(2)内的斜向的制动孔(5)内；所述的壳体的内外两端制造有孔，壳体内安装有制动销(6)、锁止弹簧(8)、推力盘(7)，推力盘(7)安装在制动销(6)的中部，锁止弹簧(8)安装在推力盘(7)与壳体之间，制动销(6)的手柄从锁止弹簧(8)的中间穿过后从壳体外端面的孔伸出、制动头从壳体的内端面的孔伸出；

所述的制动销(6)制造成为制动头、中部和手柄三部分，三部分制造成为一体，制动销(6)安装在制动孔(5)内穿过制动孔(5)的两端后，制动头斜向伸出外锥面(10)的表面后与内锥孔(12)内的锁止槽(9)配合而产生锁止作用，手柄部分斜向伸出立柱(2)的柱体表面；

所述的制动头的前端部制造成为锐角斜面、朝向外锥面(10)的锥底的一面制造成为直面；

推力盘(7)制造成为中间有孔的卡片或垫片，固定在制动销(6)的中部；

所述的锁止槽(9)制造在稳定座(1)上的内锥孔(12)和立柱体上的内锥孔(12)的内锥面(11)上，制造成为环形的V形槽，靠近内锥孔(12)的口部的一面制造成为锁止面，与制动孔的位置相对应；

所述的脚踩制造成为方形或扁平的柱体或块状体，在脚踩的柱体的表面粘有防滑胶或在脚踩的柱体的表面套有防滑胶套；

锁止弹簧(8)制造成为螺旋弹簧；

锥面制造成为内锥面(11)和外锥面(10)，内锥面(11)和外锥面(10)制造成为去尖的锥形面，锥面的横截面制造成为多边形的锥面，或者制造成为圆形或圆弧形的锥面；

所述的内锥孔(12)的锥度与外锥面(10)配合的锥度制造成为的一致锥度；

所述的稳定座(1)通过中间的内锥孔(12)与立柱体的下端的外锥面(10)配合而固定，立柱体的外锥面(10)与下面一根立柱体的内锥孔(12)的内锥面(11)配合而固定；所述的内锥孔(12)与外锥面(10)配合而固定好后通过内锥面(11)上的锁止槽与制动销(6)配合而自动锁死贴合好的内锥面(11)和外锥面(10)；在立柱体的柱体表面固定有能够向立柱体的连接头(3)的一端收拢的收折式的脚踩，在稳定座(1)的稳定叉的下面固定防滑胶，在靠近外锥面(10)的柱体表面与外锥面(10)之间制造有制动孔(5)；在制动孔(5)内安装有推力盘(7)、锁止弹簧(8)和制动销(6)，推力盘(7)固定在制动销(6)的中部，制动销(6)的手柄部分从锁止弹簧(8)的中心部穿过后斜向伸出靠近立柱(2)的柱体表面、制动头从外锥面(10)的表面伸出，锁止弹簧(8)的一端压在推力盘(7)上、另一端顶在制动孔(5)上；所述的内锥面(11)上的锁止槽(9)与制动销(6)的制动头配合产生锁止作用。