1.分布式认知无线网络对抗篡改感知数据攻击的方法，其特征在于：包括：A、次用户感知主用户信号能量；

B、次用户与邻居节点交互本地感知信息并根据邻居节点的感知状态值计算邻居节点的综合信任度；

C、次用户依据邻居节点的综合信任度加权的一致性方案对感知状态值进行迭代直到所有节点的状态值达到收敛；

D、次用户将收敛的状态值与检测门限进行比较，判断当前信道是否被主用户占用；

所述根据邻居节点的感知状态值计算邻居节点的综合信任度包括根据偏离程度和前一时刻的信任度计算每个邻居节点对应的综合信任度，所述根据偏离程度和前一时刻的信任度计算每个邻居节点对应的综合信任度，包括：B1、次用户i在t时刻根据邻接区域内的能量均值 计算邻接区域内的能量平均偏离度其中邻接区域内的能量均值 di为次用户i的邻居节点个数，即次用户i的度； 为次用户i在t时刻接收到的邻居节点k的能量状态值；

B2、次用户i根据邻接区域内的能量平均偏离度计算邻居节点j在t时刻的信任度B3、次用户i利用上一时刻的信任度与当前时刻信任度对邻居节点j的信任度进行更新，得到t时刻的综合信任度其中， 为次用户i在t时刻接收到的邻居节点j的能量状态值， 为t-1时刻的综合信任度，0≤ω≤1为信任因子。

2.根据权利要求1所述分布式认知无线网络对抗篡改感知数据攻击的方法，其特征在于：所述次用户与邻居节点交互本地感知信息包括次用户与邻居节点通过次用户与邻居节点间的双向控制信道交互本地感知信息。

3.根据权利要求1所述分布式认知无线网络对抗篡改感知数据攻击的方法，其特征在于：所述信任因子根据信任系统的特点设置，具体地：

其中，0<β<0.5<α<1。

4.根据权利要求1所述分布式认知无线网络对抗篡改感知数据攻击的方法，其特征在于：所述次用户依据邻居节点的综合信任度加权的一致性方案对感知状态值进行迭代直到所有节点的状态值达到收敛，包括：次用户i对接收到的邻居节点能量状态值 进行加权迭代运算：其中， 和 分别表示第i个次用户在t时刻和t-1时刻的状态值，λ为衰减因子，λ与动态信任度 的乘积需小于 V表示次用户节点集合，di为次用户i的邻居节点个数。

5.分布式认知无线网络中对抗篡改感知数据攻击的装置，其特征在于：包括：主用户信号能量感知模块，用于感知主用户信号能量；

感知信息交互模块，用于与邻居节点交互本地感知信息；

综合信任度计算模块，用于根据邻居节点的感知状态值计算邻居节点的综合信任度；

存储模块，用于存储综合信任度；

感知信息更新模块，用于依据邻居节点的综合信任度加权的一致性方案对感知状态值进行迭代直到所有节点的状态值达到收敛；

判决模块，用于将收敛的状态值与检测门限进行比较，判断当前信道是否被主用户占用；

所述根据邻居节点的感知状态值计算邻居节点的综合信任度包括根据偏离程度和前一时刻的信任度计算每个邻居节点对应的综合信任度，具体包括：B1’、次用户i在t时刻根据邻接区域内的能量均值 计算邻接区域内的能量平均偏离度其中邻接区域内的能量均值 di为次用户i的邻居节点个数，即次用户i的度； 为次用户i在t时刻接收到的邻居节点k的能量状态值；

B2’、次用户i根据邻接区域内的能量平均偏离度计算每个邻居节点在t时刻的信任度B3’、次用户i利用上一时刻的信任度与当前时刻信任度对邻居节点j的信任度进行更新，得到t时刻的综合信任度其中， 为次用户i在t时刻接收到的邻居节点j的能量状态值， 为t-1时刻的综合信任度，0≤ω≤1为信任因子。

6.根据权利要求5所述分布式认知无线网络对抗篡改感知数据攻击的装置，其特征在于：所述信任因子可根据信任系统特点设置，具体地：

其中，0<β<0.5<α<1。

7.根据权利要求5所述分布式认知无线网络对抗篡改感知数据攻击的装置，其特征在于：所述依据邻居节点的综合信任度加权的一致性方案对感知状态值进行迭代直到所有节点的状态值达到收敛，包括：次用户i对接收到的邻居节点能量状态值 进行加权迭代运算：其中， 和 分别表示第i个次用户在t时刻和t-1时刻的状态值，λ为衰减因子，λ与动态信任度 的乘积需小于 V表示次用户节点集合，di为次用户i的邻居节点个数。