1.一种便携式汽车车轮转向角测试仪，包括夹持组件（4），所述夹持组件包括两个夹持件，其特征在于：

所述汽车车轮转向角测试仪还包括微控制器、底座（2）、以及通过连杆（3）与所述夹持组件（4）连接的齿轮装置；所述齿轮装置包括通过主动轮（6）固定在所述底座（2）上的驱动齿轮（1），以及通过从动轮（5）固定在所述底座（2）上的从动齿轮（51）；所述驱动齿轮（1）与所述从动齿轮（51）相啮合；所述从动齿轮（51）上设有与其同轴转动的编码器（9）；所述编码器（9）连接至微处理器，所述微处理器连接有显示面板。

2.根据权利要求1所述的汽车车轮转向角测试仪，其特征在于：所述驱动齿轮（1）包括圆盘部件（11）以及沿所述圆盘部件（11）的直径方向向外延伸的两个连杆臂（12）；所述两个连杆臂（12）分别通过一个连杆（3）连接有一所述夹持组件（4）；所述圆盘部件（11）上设有与所述主动轮（6）配合的圆孔。

3.根据权利要求2所述的汽车车轮转向角测试仪，其特征在于：所述驱动齿轮（1）仅在与所述从动齿轮（51）啮合的一侧的圆盘部件（11）的外缘上设有齿部（14）。

4.根据权利要求2所述的汽车车轮转向角测试仪，其特征在于：所述圆盘部件（11）的远离所述从动齿轮（51）一侧的盘面上设有滑槽（13）；所述滑槽（13）内设有通过螺栓固定在所述底座（2）上的导管（7）。

5.根据权利要求1所述的汽车车轮转向角测试仪，其特征在于：所述底座（2）上还设有将所述从动齿轮（51）罩在其中的呈倒U形的支架（8），所述支架（8）的顶部设有用于稳固所述编码器（9）的限位孔（81）。

6.根据权利要求1所述的汽车车轮转向角测试仪，其特征在于：所述底座（2）的底面设有多个支撑脚（21）。