1.一种活塞式摆动气缸，其包括：

缸体，其内部并列地设置有两个气缸室；且该缸体的两端分别设置有两个端盖；

齿条状活塞杆，两个该齿条状活塞杆分别以能够滑动的方式设置于所述两个气缸室内；

调节螺杆，两个该调节螺杆设置于其中一个所述端盖上；该两个调节螺杆的一端位于外侧且另一端分别延伸入到所述两个气缸室内；以及输出轴，其以能够转动的方式设置于所述缸体上；该输出轴垂直于所述齿条状活塞杆，且该输出轴上固定设置有一与所述两个齿条状活塞杆啮合连接的齿轮；该输出轴的一端与一位于所述缸体之外的回转盘连接；

其特征在于，

所述调节螺杆所在的所述端盖为进气端盖，另一个所述端盖为排气端盖；

所述调节螺杆设置有一进气孔，且所述调节螺杆上设置有一控制所述进气孔的开口大小的进气调节机构；所述齿条状活塞杆上设置有一与所述进气孔对应的通气孔；

所述排气端盖上设置有两个分别与所述两个气缸室对应的排气孔，且所述排气端盖上设置有两个分别用于调节所述两个排气孔的开口大小的排气调节机构。

2.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述进气调节机构为一设置于所述调节螺杆上的进气调节螺钉；所述排气调节机构为一设置于所述排气端盖上的排气调节螺钉。

3.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述调节螺杆延伸入到所述气缸室内的一端的端面凹设有一锥形孔。

4.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述调节螺杆位于外侧的一端设置有一方形头部。

5.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述排气端盖内设置有一使所述两个排气孔相连通的连接槽。

6.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述齿条状活塞杆的中部呈方形状，且所述齿条状活塞杆的中部的四个侧面分别沿轴线方向等距地设置有若干个齿。

7.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述输出轴与所述回转盘连接的一端为一方形接头，该方形接头延伸出所述缸体之外；所述回转盘的底部凸设有一凸台，该凸台设置有一方形孔以套设于所述方形接头上，且所述凸台与所述方形接头通过螺钉固定连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述输出轴的两端分别延伸出所述缸体之外，且所述输出轴的两端分别与两个所述回转盘连接。