1.一种大型车辆行驶过程中危险区域的警示方法，其特征在于：

所述大型车辆上安装警示灯、用于采集车身转角信号的转角传感器和用于采集车速信号的车速传感器，所述警示灯与垂直方向调节机构、水平方向调节机构连接，所述警示方法包括如下步骤：

1)实时接收所述转角传感器和车速传感器的信号，并得到警示灯的当前水平角度θx0，当前垂直角度θy0；

2)当前车速传感器的车速为v，根据警示灯覆盖区域的直径大于等于车辆安全刹车距离的原则，警示灯的控制垂直角度θy1计算公式为：其中，k为常数；n为等概率出现的选择对象数；(n+1)是考虑判明是否出现刺激的参数，h为车灯距离地面的高度；

垂直旋转角度θy为：

θy＝θy1-θy0

将得到的垂直旋转角度控制信号发送到垂直方向调节机构执行；

3)当前转角传感器的转角δ，警示灯的控制水平角度θx1计算公式为：其中，L为汽车轴距；

水平旋转角度θx为：

θx＝θx1-θx0

将得到的水平旋转角度控制信号发送到水平方向调节机构执行。

2.如权利要求1所述的标识大型车辆行驶过程中危险区域的警示方法，其特征在于：所述垂直方向调节机构、水平方向调节机构均包括步进电机；将所需转动角度转换成电机驱动时间，将数字信号传递给D/A转换器，并由其将数字信号转换为模拟信号；步进电机接收来自D/A转换器的模拟信号，运行从而使警示灯产生角度的变化，进而改变危险区域的照射范围。

3.一种如权利要求1所述的大型车辆行驶过程中危险区域的警示方法实现的警示灯系统，其特征在于：包括用于采集车身转角信号的转角传感器、用于采集车速信号的车速传感器和用于根据转角和车速测算危险区域并给出警示灯水平和垂直旋转角度的微处理器，所述车速传感器通过A/D转换器与所述微处理器连接，所述转角传感器通过A/D转换器与所述微处理器连接，所述微处理器的输出与D/A转换器连接，所述D/A转换器分别与用于驱动步进电机的驱动器连接，所述驱动器分别与垂直方向调节机构、水平方向调节机构连接，所述垂直方向调节机构、水平方向调节机构与警示灯连接。

4.如权利要求3所述的警示灯系统，其特征在于：所述D/A转换器分别与用于驱动步进电机的八个驱动器连接，所述八个个驱动器分别连接八个步进电机，分别是左头灯水平步进电机、右头灯水平步进电机、左头灯垂直步进电机、右头灯垂直步进电机、左尾灯水平步进电机、右尾灯水平步进电机、左尾灯垂直步进电机和右尾灯垂直步进电机，左头灯、右头灯、左尾灯和右尾灯均为激光车灯。