1.一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法，其特征是：该定位精度增强方法：未知节点在巷道内行进过程中，以时间t为周期广播移动无线电信号，现有定位系统对其进行定位，得到初步结果lp(i)；随后，未知节点广播一条非专门节点搜索信息，用以搜索初步定位结果点附近的非专门节点，广播的范围是未知节点通信半径内的巷道区域；处于通信范围的非专门节点在收到搜索信息后，向未知节点发出一条无线电信息作为确认，该确认信息中包含了这个非专门节点的坐标sensor(n)及信号强度信息strength(n)；未知节点收到该确认信息后，计算出非专门节点和未知节点之间的距离dn，然后利用位置修正算法，求得未知节点的最终定位结果p(i)；具体步骤如下：(1)未知节点在巷道中行进，期间周期性的广播移动无线电信号；现有定位系统每隔t对未知节点定位一次，初步定位坐标点记为lp(i)；

(2)未知节点广播一条非专门节点搜索信息，用以搜索初步定位结果点附近的非专门节点，广播的范围是未知节点通信半径内的巷道区域；处于通信范围的非专门节点在收到搜索信息后，向未知节点发出一条无线电信息作为确认，该确认信息中包含了这个非专门节点的坐标sensor(n)及信号强度信息strength(n)；未知节点收到该确认信息后，计算出非专门节点和未知节点之间的距离dn，公式如下：式中，P(d0)是节点在d0位置处的信号强度，P(dn)的值即strength(n)，β为衰减因子，由具体环境因素决定，δ为随机噪声；

(3)利用位置修正方法，求得未知节点经过位置修正后得到的坐标点p(i)；

所述的位置修正方法步骤如下：

a.计算全部非专门节点的加权质心ave，公式如下：

式中wn为dn的倒数， N为非专门节点数目；

b.求加权质心ave和初步定位点lp(i)的初步修正点p'(i)，公式如下：

式中a、b为权值因子并满足a+b＝1,0≤a≤1,0≤b≤1，可根据实际情况调整其数值，寻求p'(i)的最优解；

c.过p'(i)作垂直巷道的直线，与巷道中线的交点即为最终修正点p(i)。