1.九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、上栽植臂和下栽植臂，其特征在于：所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个行星轮系对称设置在中心轴两端，中心轴伸出传动箱外的两端分别与一个行星轮系的齿轮箱固定；

所述的行星轮系可采用第一种机构形式：

所述的行星轮系包括齿轮箱、中心非圆锥齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮、上第五中间非圆锥齿轮、上第六中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮、下第五中间非圆锥齿轮、下第六中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、下第一中间轴、上第二中间轴、下第二中间轴、上第三中间轴、下第三中间轴、上行星轴和下行星轴；所述的中心非圆锥齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；所述的上第二中间非圆锥齿轮和上第一中间非圆锥齿轮均与上第一中间轴固定；下第二中间非圆锥齿轮和下第一中间非圆锥齿轮均与下第一中间轴固定；所述中心非圆锥齿轮的两侧分别与上第一中间非圆锥齿轮和下第一中间非圆锥齿轮啮合；上第四中间非圆锥齿轮和上第三中间非圆锥齿轮均与上第二中间轴固定；上第五中间非圆锥齿轮和上第六中间非圆锥齿轮均与上第三中间轴固定；上行星非圆锥齿轮与上行星轴固定；所述的上第三中间非圆锥齿轮与上第二中间非圆锥齿轮啮合，上第五中间非圆锥齿轮与上第四中间非圆锥齿轮啮合，上行星非圆锥齿轮与上第六中间非圆锥齿轮啮合；下第三中间非圆锥齿轮和下第四中间非圆锥齿轮均与下第二中间轴固定；下第五中间非圆锥齿轮和下第六中间非圆锥齿轮均与下第三中间轴固定；下行星非圆锥齿轮与下行星轴固定；所述的下第三中间非圆锥齿轮与下第二中间非圆锥齿轮啮合，下第五中间非圆锥齿轮与下第四中间非圆锥齿轮啮合，下行星非圆锥齿轮与下第六中间非圆锥齿轮啮合；

所述的行星轮系也可为采用第二种机构形式：

所述的行星轮系包括齿轮箱、中心非圆锥齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、下第一中间轴、上第二中间轴、下第二中间轴、上第三中间轴、下第三中间轴、上行星轴和下行星轴；所述的中心非圆锥齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；上第一中间非圆锥齿轮与上第一中间轴固定，下第一中间非圆锥齿轮与下第一中间轴固定；中心非圆锥齿轮的两侧分别与上第一中间非圆锥齿轮和下第一中间非圆锥齿轮啮合；所述的上第二中间非圆锥齿轮与上第二中间轴固定，并与上第一中间非圆锥齿轮啮合；上第三中间非圆锥齿轮与上第三中间轴固定，上行星非圆锥齿轮与上行星轴固定；

所述的上第三中间非圆锥齿轮的两侧分别与上第二中间非圆锥齿轮和上行星非圆锥齿轮啮合；下第二中间非圆锥齿轮与下第二中间轴固定，并与下第一中间非圆锥齿轮啮合；下第三中间非圆锥齿轮与下第三中间轴固定，下行星非圆锥齿轮与下行星轴固定；所述的下第三中间非圆锥齿轮的两侧分别与下第二中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮啮合；

所述的上行星轴伸出齿轮箱外的一端与上栽植臂的栽植臂壳体固定，下行星轴伸出齿轮箱外的一端与下栽植臂的栽植臂壳体固定；上栽植臂和下栽植臂的结构完全一致。

2.根据权利要求1所述的九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：

所述的上第一中间轴和下第一中间轴对称设置在中心轴两侧，且与中心轴的轴交角均为；上第二中间轴和下第二中间轴对称设置在中心轴两侧，上第二中间轴与上第一中间轴、下第二中间轴与下第一中间轴之间的轴交角均为η；上第三中间轴和下第三中间轴对称设置在中心轴两侧，上第三中间轴与上第二中间轴、下第三中间轴与下第二中间轴之间的轴交角均为ξ；上行星轴和下行星轴对称设置在中心轴两侧，上行星轴与上第二中间轴、下行星轴与下第三中间轴之间的轴交角均为 ；、η、ξ和 的取值根据宽窄行行距农艺要求在2～45°范围内变化。

3.根据权利要求1所述的九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：

所述的上第一中间非圆锥齿轮与下第一中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第二中间非圆锥齿轮与下第二中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第三中间非圆锥齿轮与下第三中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第四中间非圆锥齿轮与下第四中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第五中间非圆锥齿轮与下第五中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第六中间非圆锥齿轮与下第六中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上行星非圆锥齿轮与下行星非圆锥齿轮的几何参数完全相同。

4.根据权利要求1所述的九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：

所述的中心非圆锥齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮、上第五中间非圆锥齿轮、上第六中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮、下第五中间非圆锥齿轮、下第六中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮可同时为一阶非圆锥齿轮、高阶非圆锥齿轮、偏心非圆锥齿轮或变性非圆锥齿轮中的一种。

5.根据权利要求1所述的九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：

所述的第一种行星轮系中，中心非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮和上第六中间非圆锥齿轮由齿轮箱内侧向外侧方向依次排布，中心圆柱斜齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮和下第六中间非圆锥齿轮由齿轮箱内侧向外侧方向依次排布。

6.根据权利要求1所述的九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：

所述的第一种行星轮系中，中心圆柱斜齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮和上第六中间非圆锥齿轮由齿轮箱外侧向内侧方向依次排布，中心圆柱斜齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮和下第六中间非圆锥齿轮由齿轮箱外侧向内侧方向依次排布。