1.一种旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，磨头组件与超声振动系统连接，产生纵向振动；磨头组件还通过软轴带动磨头进行旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，超声振动系统包括换能器、超声波发生器，换能器与磨头组件连接，超声波发生器通过导线与电磁线圈组件连接，通过电磁线圈组件将超声信号传递至换能器。

3.根据权利要求2所述的旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，电磁线圈组件包括外线圈、内线圈，内线圈通过内导线与换能器连接，外线圈通过外导线与超声波发生器连接，内线圈与外线圈不接触，内线圈随磨头同步旋转，外线圈相对内线圈为静止固定。

4.根据权利要求3所述的旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，磨头组件与换能器固定在筒状的刀柄外壳内，内线圈固定在刀柄外壳外表面，内导线从内线圈接出后，通过刀柄外壳上的内穿线孔穿入，与换能器连接。

5.根据权利要求4所述的旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，软轴的接入端连接硬轴，软轴与硬轴的连接位置包裹有压紧连接件，硬轴的末端设置有向外凸起的凸键，刀柄外壳设置有带键槽的通孔，硬轴插接在键槽通孔内，通过凸键与键槽匹配实现软轴与刀柄外壳联动。

6.根据权利要求5所述的旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，磨头组件包括磨牙车针、变幅杆，磨牙车针与变幅杆之间为可拆装式连接。

7.根据权利要求6所述的旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，磨牙机外壳包括上盖、外壳主体、下盖，上盖罩设在变幅杆的端部，磨牙车针穿出上盖；下盖罩设在变幅杆的尾部，软轴从下盖穿入，外导线从外壳主体的外穿线孔穿入。

8.根据权利要求7所述的旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，下盖的一端为空心管体，压紧连接件插设在空心管体内，空心管体的侧壁开设置有球孔，压紧球置于球孔内，并罩设环形弹片于空心管体外表面，压紧球受环形弹片挤压向压紧连接件施力，将压紧连接件固定在空心管体内。

9.根据权利要求7所述的旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，刀柄外壳与外壳主体间通过轴承连接。

10.根据权利要求6所述的旋转超声辅助磨牙机，其特征在于，变幅杆的端部向外延伸有零振幅固定环，零振幅固定环挂设于刀柄外壳上，并通过端盖进行固定，将变幅杆固定在刀柄外壳内。