1.一种双刮片柔性壁雨刷连杆液压摆动雨刮器，包括雨刮电机(36)和雨刷驱动机构(70)以及雨刷(31)，其特征是：雨刷驱动轴(50)分为被动雨刷驱动轴(32)和主动雨刷驱动轴(49)，并分别与被动齿轮齿条摆动油缸(34)的被动油缸齿轮轴(51)和主动齿轮齿条摆动油缸(47)的主动油缸齿轮轴(52)同轴相接；被动齿轮齿条摆动油缸(34)和主动齿轮齿条摆动油缸(47)之间通过液压油管(48)联通并传递扭矩；在主动齿轮齿条摆动油缸(47)上设有一连杆摇臂驱动机构(53)，其结构为：在主动油缸轴(52)轴向一侧设有同轴联动的主动摇臂(61)，主动摇臂(61)通过连杆(62)与电机齿轮(63)同轴联动的电机摇臂(60)相连，电机齿轮(63)与蜗杆(46)相啮合，蜗杆(46)的一端与雨刮电机轴(45)相接，连杆摇臂驱动机构(53)设于封闭的结构内；

所述雨刷(31)，在雨刮胶条(1)的上部设有雨刮胶条固定卡槽(2)，下部设有刮片(6)，在所述雨刮胶条固定卡槽(2)的底板(3)的两侧分别向下延伸形成左柔性壁(4)和右柔性壁(5)，该左右柔性壁与设于刮片(6)上端的柔性壁底板(13)的两侧交汇形成一中空的柔性壁支承结构(7)；在左柔性壁(4)和右柔性壁(5)的下端分别设有延柔性壁支承结构(7)轴向平行设置的左刮片(10)和右刮片(11)。

2.根据权利要求1所述的双刮片柔性壁雨刷连杆液压摆动雨刮器，其特征是：左柔性壁(4)和右柔性壁(5)的壁厚从壁的上下端向中间呈由厚逐渐变薄的渐变状。

3.根据权利要求2所述的双刮片柔性壁雨刷连杆液压摆动雨刮器，其特征是：左柔性壁(4)和右柔性壁(5)的中部向外凸起。

4.根据权利要求1所述的双刮片柔性壁雨刷连杆液压摆动雨刮器，其特征是：左刮片(10)和右刮片(11)以及中刮片(14)的上端分别设有左刮片倒梯形支承台(9)和右刮片倒梯形支承台(8)。

5.根据权利要求1所述的双刮片柔性壁雨刷连杆液压摆动雨刮器，其特征是：在柔性壁支承结构(7)内设有一倒T形悬空支撑(12)，该倒T形悬空支撑(12)的上端与底板(3)的中部相接。

6.根据权利要求1所述的双刮片柔性壁雨刷连杆液压摆动雨刮器，其特征是：液压油管(48)为柔性管。