1.一种三探针机器人纳米操纵系统，其特征在于包括：扫描器控制模块(1)、倒置或正置光学显微镜(3)、第一探针控制模块(4)，第二探针控制模块(5)，第三探针控制模块(6)，力反馈模块(7)和光学检测模块(8)；被操纵物体(2)置于扫描器控制模块(1)上，第一探针控制模块(4)和第二探针控制模块(5)分别置于倒置或正置光学显微镜(3)的两侧，且第一探针控制模块(4)和第二探针控制模块(5)成90°-180°夹角放置，第三探针模块(6)置于第一探针模块和第二探针模块的中垂线上，通过计算机分别控制第一探针控制模块(4)、第二探针控制模块(5)和第三探针控制模块(6)动作和操作；通过力反馈模块(7)和光学检测模块(8)确定实施操纵力的大小，同时第一探针控制模块(4)通过扫描，在纳米尺度上获得被操纵物体的形貌、振幅图像。

2.根据权利要求1所述的一种三探针机器人纳米操纵系统，其特征在于：所述第一探针控制模块(4)由第一探针、第一探针架及第一XYZ方向步进电机组成；第一探针通过第一探针架支撑，并与第一XYZ方向步进电机相连接，第一XYZ方向步进电机与计算机连接。

3.根据权利要求1所述的一种三探针机器人纳米操纵系统，其特征在于：所述第二探针控制模块(5)由第二探针、第二探针架、压电陶瓷驱动器及第二XYZ方向步进电机组成；

第二探针通过第二探针架支撑，并与第二压电陶瓷驱动器连接，压电陶瓷驱动器与第二XYZ方向步进电机相连接；第二XYZ方向步进电机、第二压电陶瓷驱动器与计算机连接。

4.根据权利要求1所述的一种三探针机器人纳米操纵系统，其特征在于：所述第三探针控制模块(6)由第三探针、第三探针架、压电陶瓷驱动器及第三XYZ方向步进电机组成；

第三探针通过第三探针架支撑，并与第三压电陶瓷驱动器连接，压电陶瓷驱动器与第三XYZ方向步进电机相连接。第三XYZ方向步进电机、第三压电陶瓷驱动器与计算机连接。

5.一种三探针机器人纳米操纵方法，其特征在于实现步骤如下：

(1)利用倒置或正置光学显微镜进行样品快速粗定位，选择被操纵物体位置区域，再通过第一探针模块、力反馈模块、光学检测模块及扫描器控制模块对样品进行扫描，以确定被操纵物体的具体位置；

(2)第一探针控制模块通过力反馈模块和光学检测模块的反馈信息，调整确定第一探针位置，并将其移动到被操纵物体的一侧；第二探针控制模块通过力反馈模块和光学检测模块的反馈信息，控制第二探针，并将其移动到被操纵物体的另一侧；两探针形成镊子状，固定住被操纵物体；

(3)第三探针控制模块，通过力反馈模块和光学检测模块的反馈信息，控制第三探针对被操纵物体进行操纵；再使用第一探针控制模块通过扫描，在纳米尺度上获得被操纵后物体的形貌、振幅、力、电、声物理图像信息。