1.一种海洋波浪能驱动船，其特征在于：所述海洋波浪能驱动船包括船体、摆动箱和索铬，所述船体上设有主轴承座、传动主轴、齿轮、从动系统、液压系统、发电机和驱动系统，所述主轴承座固定在船体两侧上，所述传动主轴套在主轴承座中，所述齿轮固定在传动主轴上，所述从动系统是通过齿轮与传动主轴连接，所述液压系统位于发电机与从动系统之间，所述液压系统是通过发电机与驱动系统连接，所述摆动箱位于船体两侧，所述索铬为圆柱结构，固定在传动主轴两端,与传动主轴同轴，所述摆动箱上设有第一绳索，所述第一绳索一端固定在摆动箱前端，另一端绕过索铬固定在摆动箱后端，所述摆动箱内灌装有液体物。

2.按照权利要求1所述的一种海洋波浪能驱动船，其特征在于：所述液体物的液位为整个摆动箱内部空间的一半左右。

3.按照权利要求1所述的一种海洋波浪能驱动船，其特征在于：所述船体上还设有冷却箱和舵，所述冷却箱位于船体头部下方，其侧面设有缺口，所述舵位于船体尾端。

4.按照权利要求1所述的一种海洋波浪能驱动船，其特征在于：所述从动系统包括从动齿轮、传动轴、轴承座和偏心轮，所述从动齿轮固定在传动轴上，并与齿轮紧贴吻合连接，所述传动轴是通过偏心轮与液压系统连接，所述传动轴套在轴承座中，所述偏心轮固定在传动轴的一端上。

5.按照权利要求1所述的一种海洋波浪能驱动船，其特征在于：所述液压系统包括液压泵、液压油箱、液压油、管道、第一单向阀、流量控制器、第二单向阀、蓄能器、压力表、液压马达和联轴器，所述液压泵通过偏心轮与传动轴连接，所述液压油箱位于冷却箱内，并通过第一单向阀与液压泵连接，所述液压油灌装在液压油箱内，所述流量控制器一端通过第二单向阀与液压泵连接，另一端通过蓄能器、压力表和管道与液压马达连接，所述液压马达通过联轴器与发电机连接。

6.按照权利要求1所述的一种海洋波浪能驱动船，其特征在于：所述驱动系统包括电器元件、电动机、变速箱、尾轴、尾轴承座和推进器，所述电动机通过电器元件与发电机连接，所述变速箱位于电动机与推进器之间，并其固定在尾轴一端上，所述尾轴套在尾轴承座中，所述尾轴承座固定在船体尾部内。

7.按照权利要求6所述的一种海洋波浪能驱动船，其特征在于：所述电器元件包括充电器、蓄电池组、逆变器、配电箱和补偿器，所述发电机发出的电能依次经过所述充电器、蓄电池组、逆变器、配电箱和补偿器供电动机运转。

8.按照权利要求1至7之一所述的一种海洋波浪能驱动船，其特征在于：所述摆动箱上还设有橡胶轮和第二绳索，所述橡胶轮位于船体侧面与摆动箱侧面之间，所述第二绳索固定在摆动箱上。

9.按照权利要求8所述的一种海洋波浪能驱动船，其特征在于：所述海洋波浪能驱动船还包括立柱和横梁，所述立柱固定在船体上，所述横梁固定在立柱顶端，并通过第二绳索与摆动箱连接。