1.一种车辆后轮辅助转向的控制系统，适用于配设有后轮主动转向装置的汽车，由汽车电源供电，其特征在于：包括控制器、数据执行模块、数据采集模块、后轮主动转向装置、车轮偏角测量仪和转速测量仪，所述车轮偏角测量仪安装在前轮处用于测试前轮的转向角度，转速测量仪也安装在前轮处用于测试前轮的速度，所述车轮偏角测量仪和转速测量仪的输出端与所述数据采集模块电连接，所述数据采集模块与所述控制器电连接，所述控制器与所述数据执行模块的控制端电连接，所述的后轮主动转向装置安装在所述汽车后轮处，所述后轮主动转向装置的控制端与所述数据执行模块的输出端电连接，所述控制器与所述汽车的ECU电连接，每个所述汽车座椅内均设置有重量传感器，所述重量传感器与所述的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆后轮辅助转向的控制系统，其特征在于：所述车架和前车桥之间还设置有两个起爆气囊，所述车架和后车桥之间也设置有两个起爆气囊，所述四个起爆气囊的控制端均与所述的数据执行模块电连接。

3.根据权利要求3所述的车辆后轮辅助转向的控制系统，其特征在于：所述控制器为单片机。

4.根据权利要求2所述的车辆后轮辅助转向的控制系统，其特征在于：还包括有倍数调节按钮，所述倍数调节按钮与所述控制器电连接，所述倍数调节按钮配设在所述的汽车控制台上。

5.一种车辆后轮辅助转向的控制方法，适用于如权利要求4所述的车辆后轮辅助转向的控制系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，人工设定现有参数，现有参数包括轮距B和轴距L、净车身重量M和标准车身中心位置G，标准车身中心位置G由半轮距数据a和预设重心高度数据h构成，步骤二，在转弯时，车辆后轮辅助转向的控制系统获取车左轮偏转角θ1和左前轮速度v1，所述车辆后轮辅助转向的控制系统根据净车身重量M和所有重量传感器的数值之和得到汽车重量m，瞬时中心至左前轮轴心的距离r1为目标计算值，同时读取预设的最小转弯半径r0和预设车轮安全转速v0，若v1＞v0则停止车辆后轮辅助转向的控制系统中的后轮主动转向装置运行，汽车后轮为纯滚动，若v1≤v0则执行步骤三，步骤三，控制器根据现有参数和以下公式计算向心力矩TG：

因为，由力矩平衡得出TG＝T重，得到以下算法：

因此获得以下算法：

获得出瞬时中心至左前轮轴心的距离r1，若r1＜r0则停止车辆后轮辅助转向的控制系统中的后轮主动转向装置运行，若r1≥r0则执行步骤四，步骤四，根据上述所有参数，计算目标后轮转角θ2：

步骤五，将目标后轮转角θ2乘以调节倍数后得出最终后轮转角θ，最终后轮转角θ输出至后轮主动转向装置，后轮主动转向装置运行，汽车后轮旋转θ角度后与汽车前轮逆向。

6.根据权利要5所述的车辆后轮辅助转向的控制方法，其特征在于：在步骤二中，若v1＞1.5倍的v0且1.5倍的r1＜r0，则控制器输出控制信号至转向侧的起爆气囊，转向侧的起爆气囊起爆。

7.根据权利要5所述的车辆后轮辅助转向的控制方法，其特征在于：所述步骤五中的调节倍数为控制器根据倍数调节按钮输入得出的调节倍数。