1.一种水泥袋折叠机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上安装有带姿态纠正功能的传输装置和水泥袋开口、折叠装置；所述的带姿态纠正功能的传输装置包括安装在机架(1)上的传输轮和安装在传输轮之间的主传送带(2)和辅助传送带(3)；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置；所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸(4)，所述的开口气缸(4)与开口推杆(5)移动副连接，所述的开口推杆(5)与开口吸盘安装板(6)固连，所述的开口吸盘安装板(6)上安装有真空吸盘(7)；所述的开口吸盘安装板(6)分别与第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)的一端转动副连接；所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22)，所述的第一电磁铁(21)的铁芯(23)和第二电磁铁(22)的铁芯(23)固定相连成一体，所述的铁芯(23)上固定安装有滑块(24)，所述的滑块(24)与第四连杆(11)的一端转动副连接；所述的第一连杆(8)的另一端与第一夹持连杆(12)的一端转动副连接，所述的第二连杆(9)的另一端与第二夹持连杆(13)的一端转动副连接，所述的第三连杆(10)的另一端与第三夹持连杆(14)的一端转动副连接，所述的第四连杆(11)的另一端与第四夹持连杆(15)的一端转动副连接；所述的开口气缸(4)上固定安装有支架(16)，所述第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)的中部分别与支架(16)的末端转动副连接；所述的第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)分别与开口吸盘安装板(6)夹持相连；所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有辅助夹持气缸(17)，所述的辅助夹持气缸(17)与辅助夹持气缸推杆(18)移动副连接，所述的辅助夹持气缸推杆(18)与第五连杆(19)转动副连接，所述的第五连杆(19)与辅助夹(20)转动副连接；所述的辅助夹(20)与开口吸盘安装板(6)夹持相连；所述的上开口装置中的开口气缸(4)固定安装在机架(1)上，所述的下开口装置中的开口推杆(5)固定安装在机架(1)上。

2.如权利要求1所述的一种水泥袋折叠机，其特征在于：所述的下开口装置中的真空吸盘(7)一侧的机架(1)上安装有折叠装置，所述的折叠装置包括折叠板导轨(39)和边角折叠气缸(43)，所述的折叠板导轨(39)与折叠板(40)移动副连接；所述的折叠板(40)与折叠板推杆(41)固连，所述的折叠板推杆(41)与折叠板气缸(42)移动副连接，所述的折叠板气缸(42)与机架(1)固连；所述的机架(1)与边角折叠气缸(43)转动副连接，所述的边角折叠气缸(43)与边角折叠推杆(44)移动副连接，所述的边角折叠推杆(44)末端与边角折叠摆杆(45)的一端转动副连接，所述的边角折叠摆杆(45)中部与机架(1)转动副连接。

3.如权利要求1所述的一种水泥袋折叠机，其特征在于：所述的安装在机架(1)上的传输轮包括与电机相连的第一齿轮(25)，所述的第一齿轮(25)与第二齿轮(26)、主传送带主动轮(27)、辅助传送带主动轮(32)同轴安装在机架(1)上，且所述的第二齿轮(26)与第三齿轮(28)啮合相连；所述的第三齿轮(28)与第一锥齿轮主动轮(29)、第二锥齿轮主动轮(49)同轴安装在机架(1)上，所述的第一锥齿轮主动轮(29)与第一锥齿轮从动轮(30)啮合相连，所述的第二锥齿轮主动轮(49)与第二锥齿轮从动轮(50)啮合相连；所述的第一锥齿轮从动轮(30)与第一纵向纠偏滚轮(31)同轴安装在机架(1)上，所述的第二锥齿轮从动轮(50)与第二纵向纠偏滚轮(51)同轴安装在机架(1)上；所述的机架(1)上还分别安装有辅助传送带从动轮(33)、主传送带从动轮(34)；所述的主传送带主动轮(27)与主传送带从动轮(34)之间安装有主传送带(2)；所述的辅助传送带主动轮(32)与辅助传送带从动轮(33)之间安装有辅助传送带(3)；所述的辅助传送带(3)的长度小于主传送带(2)的长度。

4.如权利要求3所述的一种水泥袋折叠机，其特征在于：所述的主传送带主动轮(27)分三段，每段之间设有间隙(52)；所述的主传送带从动轮(34)也对应的分三段，每段之间设有间隙(52)；所述的主传送带主动轮(27)与所述的主传送带从动轮(34)之间安装的主传送带(2)也对应的分三条，每条之间设有间隙(52)；所述第一纵向纠偏滚轮(31)和第二纵向纠偏滚轮(51)安装在三条主传送带(2)的两个间隙之间。

5.如权利要求1所述的一种水泥袋折叠机，其特征在于：所述的机架(1)上安装有传感器支架(35)，且所述的传感器支架(35)上分别安装有第一传感器(36)、第二传感器(37)、第三传感器(38)。

6.如权利要求1所述的一种水泥袋折叠机，其特征在于：所述的机架(1)上安装有2个挡板电磁铁(46)，所述的每个挡板电磁铁(46)上安装有挡位板(47)，所述的2个档位板(47)位于三条主传送带(2)的两个间隙之间。