1.一种可选择纵横向行走的专用底盘，包括承载底座(1)，其特征在于，承载底座(1)的底部安装有对称排布的液压缸(4)以及固定有对称排布的固定轴(7)，固定轴(7)的另一端连接副连接轴(6)，副连接轴(6)的两端分别安装有辅轮(5)；所述液压缸(4)的推杆与主连接轴(3)连接，主连接轴(3)的两端分别安装有主轮(2)。

2.根据权利要求1所述可选择纵横向行走的专用底盘，其特征在于，所述液压缸(4)设有四个，分别安装在承载底座(1)底部的四个角处；主连接轴(3)设有两根，每根主连接轴(3)连接两个液压缸(4)的推杆。

3.根据权利要求1或2所述可选择纵横向行走的专用底盘，其特征在于，所述固定轴(7)设有两根，并固定于承载底座(1)底部中间部位，与固定轴(7)连接的辅连接轴(6)和辅轮(5)对称安装在承载底座(1)的底部。