1.一种目标轨迹检测方法，其特征在于,包括以下步骤：A：对回波信号进行相参积累；

B：基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长；

C：根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿，并记录补偿速度vc；

D：采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿，并记录补偿加速度ac；

E：设置恒虚警检测门限，并去除低于所述门限的非目标点；

F：基于补偿速度vc和补偿加速度ac，确定非相参积累的状态转移搜索范围；

G：根据目标特性确定方向加权角和加权系数；

H：根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检测前跟踪算法（TBD）进行非相参能量累积；

I：对能量累积结果进行恒虚警检测，然后进行轨迹回溯，从而得到检测的目标轨迹；

步骤A之前还包括，首先收集失联飞机的回波信号；

所述步骤B还包括，搜索步长的确定决定徙动补偿的算法性能和计算量，需要设置合适的搜索步长，搜索步长根据相参积累后峰值的变化来确定，以积累后峰值比完全补偿下降

3dB为准则；

通过收集到的失联飞机的回波信号来确定出飞机失联后可能的轨迹，从而为寻找坠机点提供参考依据；

通过对目标回波信号进行相参积累达到一定增益性能后，再进行进一步的非相参积累，从而实现了对距离徙动和多普勒频率徙动的补偿。