1.一种目标轨迹检测方法，其特征在于,包括以下步骤：A：对回波信号进行相参积累；

B：基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长；

C：根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿，并记录补偿速度vc；

D：采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿，并记录补偿加速度ac；

E：设置恒虚警检测门限，并去除低于所述门限的非目标点；

F：基于补偿速度vc和补偿加速度ac，确定非相参积累的状态转移搜索范围；

G：根据目标特性确定方向加权角和加权系数；

H：根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检测前跟踪算法（TBD）进行非相参能量累积；

I：对能量累积结果进行恒虚警检测，然后进行轨迹回溯，从而得到检测的目标轨迹。