1.一种汽车，其特征在于，包括：适于防止紧急制动时误踩加速踏板的控制系统，该控制系统包括：用于采集加速踏板的踩踏实时加速度的加速踏板传感器，与该加速踏板传感器相连的处理器模块，该处理器模块的两输出端分别与车内加速控制电路和刹车控制电路相连；

所述处理器模块适于预设刹车踏板在紧急刹车时的踩踏加速度阈值和在紧急刹车时踩踏刹车踏板的特征数据库，若加速踏板的踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则将该踩踏实时加速度与所述特征数据库中加速度进行比较，若加速度相符，则判断为误踩刹车踏板，输出刹车指令。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述控制系统还包括：用于采集刹车踏板的踩踏实时加速度的刹车踏板传感器；

所述处理器模块还适于对特征数据库进行更新，即对刹车踏板的踩踏实时加速度进行采集，若该踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则对特征数据库中加速度特征值进行更新。

3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述加速踏板传感器、刹车踏板传感器通过相应的同相比例运算与处理器模块相连。

4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述汽车为自动挡汽车或电动汽车。

5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述处理器模块的输出端还与制动能量回馈控制电路相连，适于在输出刹车指令的同时，启动制动能量回馈控制电路。

6.一种汽车的驾驶方法，该驾驶方法包括：适于防止紧急制动时误踩加速踏板的保障方法，该保障方法包括：预设刹车踏板在紧急刹车时的踩踏加速度阈值和在紧急刹车时踩踏刹车踏板的特征数据库；

若加速踏板的踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则将该踩踏实时加速度与所述特征数据库中加速度进行比较；若加速度相符，则判断为误踩刹车踏板，输出刹车指令。

7.根据权利要求6所述的驾驶方法，其特征在于，所述工作方法还包括：对特征数据库更新，即对刹车踏板的踩踏实时加速度进行采集，若该踩踏实时加速度大于踩踏加速度阈值，则对特征数据库中加速度特征值进行更新。