1.一种铁路无砟轨道走行式落轴试验台，包括承载走行装置、轮对支撑及移动装置、轮对升降装置、车辆轮对(5)、控制装置(8)，其特征在于：所述的承载走行装置的组成是：底架(11)底部安装有两对与轨道的钢轨(9)适配的走行轮对(12)，其中一对走行轮对(12)的轴与底架(11)上的动力机构(13)相连；

轮对支撑及移动装置的组成是：底架(11)中部的上表面通过两个纵向的滑轨(23)各连接一个轮对支撑块(21)，且轮对支撑块(21)还与底架(11)前部安装的电动推杆机构(22)相连；车辆轮对(5)的车轴置于两个轮对支撑块(21)的V型槽中；

轮对升降装置的组成是：底架(11)后部通过卷扬机架(31a)安装卷扬机(31)；底架(11)在卷扬机(31)前方靠近车辆轮对(5)的部位设有立架(33)，立架(33)的顶部安装定滑轮(34)，卷扬机(31)的钢丝绳(32)绕过定滑轮(34)后与吊装定位块(35)的上端相连；吊装定位块(35)的后侧通过垂向的定位滑轨(37)与立架(33)相连，吊装定位块(35)的下端固定电磁铁(36)；卷扬机(31)的钢丝绳(32)上串接有测力计(38)；

底架(11)的底面与轨道的轨道板之间安装有四个升降装置(41)；

测力计(38)、升降装置(41)、卷扬机(31)、电动推杆机构(22)、动力机构(13)和电磁铁(36)均与控制装置(8)电连接；

所述的铁路车辆轮对(5)的车轴上固定有轮对对中圆盘(101)，轮对对中圆盘(101)的盘缘截面呈锥形，底架(11)上设有与轮对对中圆盘(101)配合的轮对对中凹槽(102)。

2.根据权利要求1所述的一种铁路无砟轨道走行式落轴试验台，其特征在于：所述的底架(11)上纵向和横向均设置有水平仪(6)。

3.根据权利要求1所述的一种铁路无砟轨道走行式落轴试验台，其特征在于：所述的升降装置(41)为电机驱动的螺杆升降装置。

4.根据权利要求1所述的一种铁路无砟轨道走行式落轴试验台，其特征在于：所述的电动推杆机构(22)的具体构成是，伺服电机(22a)的轴与纵向的丝母(22b)相连，丝母(22b)与丝杆(22c)配合，丝杆(22c)的另一端连接横杆(22d)，横杆(22d)的端部与支撑块(21)相连。

5.根据权利要求1所述的一种铁路无砟轨道走行式落轴试验台，其特征在于：所述的动力机构(13)的具体构成是，电机与变速箱的输入相连，变速箱的输出与走行轮对(12)的轴相连。