1.一种兼具搓洗功能的滚筒洗衣机结构，包括滚筒洗衣机壳体(1)和安装在壳体(1)上的门盖(2)，其特征在于所述门盖(2)包括：外圈板(21)，其一端铰接在洗衣机壳体(1)上，另一端可拆卸地连接洗衣机壳体(1)；

内盖(22)，能转动地密封连接在所述外圈板(21)的内周缘上，所述内盖(22)的内表面上设有第一外齿轮(23)，对应地，所述洗衣机壳体(1)上设有与所述第一外齿轮(23)相啮合的传动齿轮组(11)，驱动装置(12)驱动连接所述传动齿轮组(11)；

搓洗组件(3)，包括对称设置在所述内盖(22)上的第一搓洗组件和第二搓洗组件；第一搓洗组件和第二搓洗组件的结构相同，均包括固定在所述内盖内表面上的保护筒(31)，外露于保护筒(31)的搓洗头(32)，所述搓洗头(32)连接第一连接筒(33)，所述第一连接筒(33)能轴向滑动地套设在第二连接筒(34)内，并且第一连接筒(33)和所述第二连接筒(34)之间设有防止第一连接筒(33)从第二连接筒(34)内脱出的防脱组件，所述第二连接筒(34)能轴向滑动地套设在所述保护筒(31)内；所述第一连接筒(33)内设有能在外力作用下伸缩的伸缩组件(7)；

所述伸缩组件(7)包括第一套杆(71)和第二套杆(72)，其中第一套杆(71)由多根推杆(73)依次头尾铰接而成，第二套杆(72)和第一套杆(71)的结构相同；并且第一套杆上的推杆和第二套杆上的对应推杆通过铰接轴(76)交叉铰接；第一套杆和第二套杆的后端铰接所述搓洗头(32)，第一套杆和第二套杆的前端连接驱动杆(74)；

所述驱动杆(74)包括套管(741)，套管(741)内设有弹性件(742)，第一驱动杆(743)和第二驱动杆(744)的内端部分别滑动套设在所述套管(741)的两端内，所述弹性件(742)的两端分别抵触在第一驱动杆(743)和第二驱动杆(744)上；所述第一套杆的前端铰接在所述第一驱动杆(743)上，所述第二套杆的前端铰接在所述第二驱动杆(744)上；所述套管(741)定位在限位板(75)上，所述限位板(75)设置在所述内盖(22)上；所述限位板(75)上还连接有两根导轨(77)，各所述铰接轴(76)容置在两根导轨(77)之间的导向孔(78)内；

所述内盖的外表面上设有第三连接筒(35)，所述第三连接筒(35)具有椭圆形内孔(36)，所述第一驱动杆(743)和所述第二驱动杆(744)的外端分别抵触在椭圆形内孔(36)的周壁上；所述第三连接筒(35)外连接有第二外齿轮(37)；

啮合组件(4)，包括能与所述第二外齿轮(37)相啮合的齿条(43)，所述齿条(43)连接在支承座(5)上，所述齿条(43)上设有用于啮合所述第一搓洗组件的第二外齿轮的第一啮合齿(431)和用于啮合第二搓洗组件的第二外齿轮的第二啮合齿(432)，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿背向设置在所述齿条的两侧面上；

导轨(8)，设置在所述外圈板的外表面上，用于限位所述齿条(43)的运行轨迹；所述导轨(8)上设有多段依次头尾相接且对称设置在弧形导槽(81)，所述齿条的一端连接在所述导槽(81)内并能在外力作用下沿导槽(81)运动；

所述支承座(5)包括连接在所述内盖(22)上的底座(51)和限位套(52)，所述限位套(52)转动连接在所述底座(51)上，所述齿条(43)能滑动地穿设在所述限位套(52)内；

接近开关(6)，用于检测所述搓洗组件(3)的位置，设置在所述内盖(22)和所述外圈板(21)之间，有多个，沿所述外圈板(21)的周缘均布。

2.根据权利要求1所述的兼具搓洗功能的滚筒洗衣机结构，其特征在于所述驱动装置(12)为电机；所述传动齿轮组(11)为均布在所述洗衣机壳体(1)上的多个行星齿轮组，各所述行星齿轮组的输出齿轮均啮合连接所述的第一外齿轮(23)，其中一个行星齿轮组的输入齿轮连接所述电机的输出轴。

3.根据权利要求1或2所述的兼具搓洗功能的滚筒洗衣机结构，其特征在于所述防脱组件包括设置在所述第二连接筒(34)内壁上的挡环(341)和设置在第一连接筒(33)外壁上的挡块(331)。

4.根据权利要求3所述的兼具搓洗功能的滚筒洗衣机结构，其特征在于所述接近开关(6)包括多个均布在所述外圈板上的位移传感器(61)和一个设置在所述内盖上的感应件(62)。

5.根据权利要求4所述的兼具搓洗功能的滚筒洗衣机结构，其特征在于所述搓洗头(32)包括半球形连接头(321)和呈放射状连接在所述连接头(321)上的多根刷条(322)。