1.基于气液固三相磨粒流的高效渐进性抛光方法，其特征在于：采用将工件表面进行区域划分，并在每一部分区域上，采用不同功率、不同距离的超声波气泡发生器进行综合渐进式加工方法；

所述的将工件表面进行区域划分是指根据超声波发生器的气泡发生区域大小将工件表面划分成四个区域；

所述的采用不同功率是指根据不同的加工对象，在划分的区域上，均采用P1、P2、P3三种加工功率，其中P1＞P2＞P3；

所述采用不同的距离是指根据不同的加工对象，在划分的区域上，均采用a、b、c三种不同的加工高度，其中a＞b＞c；

所述的综合渐进式的加工方法是指根据不同的加工对象，设定加工时间T，对每一部分工件区域，均进行以下模式的加工：超声波气泡发生器先按照功率P1，按距离c，b，a加工，再按照功率P2，按距离c，b，a加工，最后按照功率P3，按距离c，b，a加工。

2.基于气液固三相磨粒流的高效渐进性抛光装置，其特征在于：包括控制系统、腔体机架(1)、步进电机、主动芯轴、主动链轮(11)、从动齿轮、链条(9)、十字托架(10)、四工位旋转装置、升降机构和超声波气泡发生器(3)，所述腔体机架(1)上设有横梁，主动芯轴(4)的顶端穿过横梁连接步进电机(5)，步进电机(5)通过电机座固定在横梁上；所述主动芯轴(4)的底端固接十字托架(10)的中心；所述十字托架(10)的四个端点处设有四根竖直安装的从动芯轴(13)，所述从动芯轴(13)的底端通过轴承连接十字托架(10)，从动芯轴(13)的顶端固接工件安装平台(14)；每根所述从动芯轴(13)上均固定有从动链轮(12)，主动芯轴(4)上固定有与每个从动链轮(12)对应的主动链轮(11)，每个所述主动链轮(11)和从动链轮(12)均通过链条(9)连接；每个所述工件安装平台(14)的上方还设有抛光工具(2)，所述抛光工具(2)固定在腔体机架(1)的内壁上；每个所述工件安装平台(14)的上方还设有超声波气泡发生器(3)，四个超声波气泡发生器(3)通过连接底座(8)固定成一个整体并通过升降机构驱动在工件安装平台(14)正上方进行升降运动；所述控制系统对整个装置进行加工过程控制。

3.根据权利要求2所述的基于气液固三相磨粒流的高效渐进性抛光装置，其特征在于：所述主动芯轴(4)上装有用于检测转动角度信号的角度传感器。

4.根据权利要求2所述的基于气液固三相磨粒流的高效渐进性抛光装置，其特征在于：所述从动链轮(12)表面涂覆防水材料。

5.根据权利要求2所述的基于气液固三相磨粒流的高效渐进性抛光装置，其特征在于：所述四个从动链轮(12)和主动链轮(11)错开分布。

6.根据权利要求2所述的基于气液固三相磨粒流的高效渐进性抛光装置，其特征在于：所述固定超声波气泡发生器(3)的连接底座(8)上设有用于检测上下位移信号的位移传感器。

7.根据权利要求2所述的基于气液固三相磨粒流的高效渐进性抛光装置，其特征在于：所述升降平台包括滚珠丝杠(7)和丝杠驱动电机(6)，通过滚珠丝杠(7)和丝杠驱动电机(6)驱动整个连接底座(8)上下运动从而带动四个超声波气泡发生器(3)上下移动。