1.基于球面电容原理的精密球铰链关节间隙检测方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一、将静极板CJi固定在球窝内，其中，i＝1,2…8，并分布在三维坐标系的八个象限中合围成球面；静极板CJi均为大小相等且与球窝同心的球面电极；球头作为动极板，并与静极板CJi构成八个球面电容；所述的静极板CJi与球窝的接触面均涂有绝缘材料，如环氧树脂；

步骤二、静极板CJ1、CJ4、CJ5和CJ8及其相对的静极板CJ2、CJ3、CJ6和CJ7与球头构成第一差动电容组，可检测出球头相对于球窝在X轴方向上的偏心量δX；静极板CJ1、CJ2、CJ5和CJ6及其相对的静极板CJ4、CJ3、CJ8和CJ7与球头构成第二差动电容组，可检测出球头相对于球窝在Y轴方向上的偏心量δY；静极板CJ1、CJ2、CJ3和CJ4及其相对的静极板CJ5、CJ6、CJ7和CJ8与球头构成第三差动电容组，可检测出球头相对于球窝在Z轴方向上的偏心量δZ；

偏心量的理论计算公式可表示为：

式中，fX,fY,fZ分别表示球头沿X、Y和Z轴位移变化与电容值变化的函数，其值与电容的结构参数以及测量处理电路的放大系数相关；Ci表示静极板CJi与球头之间构成的球面电容的电容值，其中i＝1,2…8。

2.根据权利要求1所述的基于球面电容原理的精密球铰链关节间隙检测方法，其特征在于：所述的球窝采用横向剖分式结构，包括球铰座和球铰端盖；球铰链输出杆与球头固定。

3.根据权利要求1所述的基于球面电容原理的精密球铰链关节间隙检测方法，其特征在于：所述的球头选用导电性良好的材料，如铝合金；静极板、球窝与球头相对的表面均涂有自润滑特性的耐磨材料，如环氧树脂或聚四氟乙烯。