1.一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，其特征在于：包括提升支架、提升机构、两根直线导轨(19)、滑动块(18)、进料通道和提升通道，两根直线导轨(19)的上下两端固定在提升支架上，滑动块(18)套装在两根直线导轨(19)上，滑动块(18)固接提升通道并带动提升通道沿直线导轨(19)上下运动；所述进料通道固定在提升支架上，所述提升机构设在提升支架上并用于驱动滑动块(18)沿直线导轨(19)上下运动；

所述进料通道包括进料底板(1)、进料侧板(2)、第一翻斗底板(3)、第一翻斗侧板(4)和进料挡板(5)，所述进料底板(1)和第一翻斗底板(3)的底面开有螺纹孔，进料侧板(2)和第一翻斗侧板(4)的底面开有与上述螺纹孔直径相同的通槽，所述进料底板(1)、第一翻斗底板(3)底面上的螺纹孔和进料侧板(2)和第一翻斗侧板(4)底面上的通槽通过螺栓连接；所述进料底板(1)、第一翻斗底板(3)的侧面分别与进料侧板(2)和第一翻斗侧板(4)的侧面形成供球笼式万向节保持架通过的通道，所述进料挡板(5)为L型挡板，进料挡板(5)的一条边设在进料通道的末端，进料挡板(5)的另一条边与设在进料底板(1)侧面上的延伸杆铰接，且另一条边上设有通槽，第一翻斗底板(3)侧面上设有与通槽相配合的固定销轴，固定销轴随第一翻斗底板(3)的转动而运动，从而带动进料挡板(5)的转动；

所述提升通道包括提升底板(6)、提升侧板(7)、第二翻斗底板(8)、第二翻斗侧板(9)和出料挡板(10)，所述提升底板(6)和第二翻斗底板(8)的底面开有螺纹孔，提升侧板(7)和第二翻斗侧板(9)的底面开有与上述螺纹孔直径相同的通槽，所述提升底板(6)、第二翻斗底板(8)底面上的螺纹孔和提升侧板(7)和第二翻斗侧板(9)底面上的通槽通过螺栓连接；所述提升底板(6)、第二翻斗底板(8)的侧面分别与提升侧板(7)和第二翻斗侧板(9)的侧面形成供球笼式万向节保持架通过的通道；所述提升底板(6)的侧面与滑动块(18)固接；所述出料挡板(10)为L型挡板，出料挡板(10)的一条边设在提升通道的末端，出料挡板(10)的另一条边与设在提升底板(6)侧面上的延伸杆铰接，且另一条边上设有通槽，第二翻斗底板(8)侧面上设有与通槽相配合的固定销轴，固定销轴随第二翻斗底板(8)的转动而运动，从而带动出料挡板(10)的转动；

所述第一翻斗底板(3)和第二翻斗底板(8)底面均设有下压条(11)，所述下压条(11)沿出料口方向伸出；

所述提升底板(6)和提升侧板(7)的上端装有隔板固定板(12)，隔板固定板(12)上装有用于将相邻两个球笼式万向节保持架隔开的分隔杆(13)；

所述进料侧板(2)和第一翻斗侧板(4)的外侧面上分别设有第一弹簧固定轴(14)，用于固定第一复位弹簧(15)的两端；

所述提升侧板(7)和第二翻斗侧板(9)的外侧面上分别设有第二弹簧固定轴(16)，用于固定第二复位弹簧(17)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，其特征在于：所述提升支架包括上底板(22)、下底板(23)和两根铝型材(24)，两根铝型材(24)的上下两端分别安装在上底板(22)和下底板(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，其特征在于：所述提升机构包括上端同步齿轮(20)、下端同步齿轮(21)、链条和齿轮驱动电机，上端同步齿轮(20)通过上端齿轮固定板固定在两根铝型材(24)上，下端同步齿轮(21)通过下端齿轮固定板固定在两根铝型材(24)上；齿轮驱动电机通过联轴器连接下端同步齿轮(21)并通过电机固定板固定在两根铝型材(24)上；所述齿轮驱动电机连接电机变速器。

4.根据权利要求1所述的一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，其特征在于：所述隔板固定板(12)通过螺栓连接提升底板(6)和提升侧板(7)的顶部，隔板固定板(12)通过螺栓连接分隔杆(13)。