1.一种钢筋混凝土桥梁结构内部钢筋屈服状态监测装置，其特征在于：所述钢筋混凝土内部钢筋屈服状态监测装置由支架（1）、杜瓦瓶（2）、蔽磁材料层（3）和磁探头（4）组成；

所述蔽磁材料层（3）设置于杜瓦瓶（2）内储液腔的底部，所述杜瓦瓶（2）内封装有液氮；所述磁探头（4）设置于杜瓦瓶（2）下方，磁探头（4）位于蔽磁材料层（3）覆盖的区域范围内；

所述磁探头（4）和杜瓦瓶（2）通过支架连接为一体；所述蔽磁材料层（3）采用钇钡铜氧。

2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土桥梁结构内部钢筋屈服状态监测装置，其特征在于：所述磁探头（4）的输出部和控制部以有线或无线方式与一计算机通信连接。

3.一种钢筋混凝土桥梁结构内部钢筋强度及屈服状态监测方法，所涉及的硬件包括钢筋混凝土桥梁结构内部钢筋屈服状态监测装置，所述钢筋混凝土桥梁结构内部钢筋屈服状态监测装置由支架、杜瓦瓶（2）、蔽磁材料层（3）和磁探头（4）组成；所述蔽磁材料层（3）设置于杜瓦瓶（2）内储液腔的底部，所述杜瓦瓶（2）内封装有液氮；所述磁探头（4）设置于杜瓦瓶（2）下方，磁探头（4）位于蔽磁材料层（3）覆盖的区域范围内；所述支架用于维持磁探头（4）和杜瓦瓶（2）之间的相对位置关系；

其特征在于：所述监测方法包括：1）将钢筋混凝土桥梁结构内部钢筋强度及屈服监测装置设置于桥梁控制截面或钢筋所受应力较大处，磁探头（4）表面与包裹在钢筋外的混凝土表面接触；

2）定期驱动磁探头（4）工作，获得监测区域内的磁感应强度信号；

3）计算当前监测周期内获得的磁感应强度信号与前一监测周期内获得的磁感应强度信号之间的变化量，若变化量大于设定的阈值，则发出报警信号；若变化量小于设定的阈值，则继续进行后一监测周期的处理。

4.根据权利要求3所述的钢筋混凝土桥梁结构内部钢筋屈服状态监测方法，其特征在于：步骤3）的处理完成后，在进行后一监测周期的处理之前，先按如下方法进行处理：将当前监测周期内获得的磁感应强度信号与一磁感应强度临界值进行比较，若磁感应强度信号小于磁感应强度临界值，则继续进行后一监测周期的处理；若磁感应强度信号大于磁感应强度临界值，则发出报警信号；

所述磁感应强度临界值为钢筋达到屈服状态临界点时所对应的理论磁感应强度，此理论磁感应强度根据仿真试验结果合理设定。