1.一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，包括钢丝绳驱动装置（1）、无轨胶轮车（6）、钢丝绳（8）、导向轮（15）和尾轮（16），其特征在于，还包括车辆自动对中平台（14），钢丝绳（8）铺设在斜井坡巷（10）地面上开设的地面沟槽（7）中，钢丝绳（8）绕经钢丝绳驱动装置（1）后经过重锤张紧装置（2）张紧，再通过断绳保护装置（3），并从车辆自动对中平台（14）中间穿过，牵引着无轨胶轮车（6）最后绕过导向轮（15）和尾轮（16）形成封闭循环，车辆自动对中平台（14）设置在钢丝绳（8）上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车（6）上设置有抱索装置（9）,无轨胶轮车（6）通过抱索装置（9）与钢丝绳（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，其特征在于，还包括导向对中平台（4），导向对中平台（4）位于钢丝绳（8）上行和下行的终点位置处。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，其特征在于，还包括液压张紧装置（17），液压张紧装置（17）与尾轮（16）连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，其特征在于，沿着钢丝绳（8）设置有若干托绳装置（12）和压绳装置（13）。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，其特征在于，所述的抱索装置（9）有两个，分别铰接在无轨胶轮车（6）底盘架（30）的前方和后方，抱索装置（9）由支撑杆架（26）、液压缸（27）、驱动块（28）和抱块连杆（29）组成；液压缸（27）固定在支撑杆架（26）内部，液压缸（27）输出端与驱动块（28）连接，抱块连杆（29）铰接在支撑杆架（26）上；

前后抱索装置（9）中间设有卷筒（32），卷筒（32）通过连接绳（31）牵动前后两个抱索装置（9）同时收起和下放。

6.根据权利要求2所述的一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，其特征在于，所述的导向对中平台（4）由两个上表面带有若干辊子（19）的托板（20）组成，托板（20）呈向内倾斜状置于钢丝绳（8）两侧。

7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，其特征在于，所述的车辆自动对中平台（14）由位置传感器（21）、驱动齿轮（22）、齿条（23）、齿轮辊子（24）和从动辊子（25）组成；位置传感器（21）设置于无轨胶轮车（6）的车轮所在的四个调整区外侧；驱动齿轮（22）、齿条（23）和齿轮辊子（24）置于平台一侧的两个调整区内，从动辊子（25）设置在平台另一侧的两个调整区内；驱动齿轮（22）与齿条（23）啮合、齿条（23）又与齿轮辊子（24）啮合。

8.根据权利要求4所述的一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，其特征在于，所述的托绳装置（12）由固定块（34）、托绳轮组件（35）和混凝土基座（36）组成；混凝土基座（36）安放在地面沟槽（7）中，托绳轮组件（35）置于混凝土基座（36）的槽口中，固定块（34）压住托绳轮组件（35）并与混凝土基座（36）固定在一起。

9.根据权利要求1所述的一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，其特征在于，还包括安全保护装置（5），安全保护装置（5）设置在斜井坡巷（10）的顶部。