1.一种模块化有源电力滤波器故障冗余无线控制方法，其特征是它包括以下步骤：步骤一，设模块化有源电力滤波器并联系统的并联模块数为N，冗余度为m，m

步骤二，初始化控制参数：均流系数k=1/N，N为并联模块数；计数变量j=0；延时采样周期数D；电流补偿误差值ΔI；

步骤三，各模块控制器实时检测负载电流iL、系统电流is和各模块补偿电流 il（l=1，

2，…，N）；

步骤四，计算负载谐波电流的瞬时值iLh和有效值为 I（h 谐波电流包括2次以上谐波电流、基波无功电流和基波负序电流，根据实际补偿目的选择，这里统称为谐波电流）；计算系统谐波电流有效值Ish；

步骤五，j累加1计数，当 j等于D时，继续执行步骤六；否则，直接执行步骤九；

步骤六，判断关系Ish<ΔI是否成立，如果成立，直接执行步骤九；否则，继续执行步骤七；

步骤七，故障模块数判断，并修正均流系数k，具体修正的过程为：情况表明存在1个故障模块；当(kIh−ΔI)

情况表明存在2个故障模块，当(2kIh−ΔI)

……

情况表明存在m-1个故障模块，当((m-1)kIh−ΔI)

情况表明存在m个故障模块，k=k/(1−mk)，直接执行步骤八；

步骤八，计数变量j清零；

*

步骤九，计算各模块谐波补偿指令电流il= k×iLh，并结合直流侧电压Udc，采用合适的控制算法，进行补偿电流il的跟踪控制，l=1，2，…，N；

步骤十，进入下一个采样控制周期，返回到步骤三；

步骤十一，由以上分析可知，当模块化有源电力滤波器并联系统出现故障时，各模块之间无需通讯协调，通过采取一定的故障判别机制，即可实时调整各模块补偿指令电流比例，重新分配各模块补偿容量，实现故障冗余容错控制。

2.根据权利要求1所述的模块化有源电力滤波器故障冗余无线控制方法，其特征是该方法适用于模块化有源电力滤波器、模块化静止无功发生器、模块化配电网静止无功补偿器的故障冗余控制。