1.一种人工关节软性磨粒流湍流精密加工装置，其特征在于：包括约束构件(2)、轴承(3)、轴承座(6)和驱动装置，所述约束构件(2)包括约束底座和仿形型腔，约束底座内部设有安装人工关节的凹槽，仿形型腔内表面与人工关节外表面形状相同，所述仿形型腔内表面与人工关节外表面形成沿流体流动方向厚度逐渐减小的仿形流道，约束底座两端开有所述仿形流道的仿形流道入口和仿形流道出口；所述约束底座两端的仿形流道入口和仿形流道出口处分别连接空心轴(4)，所述空心轴(4)通过轴承(3)固定在轴承座(6)上；所述约束构件(2)外表面为圆柱状，所述约束构件(2)的外表面连接驱动装置并在驱动装置的带动下做周期性运动。

2.根据权利要求1所述的一种人工关节软性磨粒流湍流精密加工装置，其特征在于：所述驱动装置包括变速电机(7)和平带(1)，所述驱动电机驱动所述平带(1)带动约束构件(2)做变速圆周运动。

3.根据权利要求1所述的一种人工关节软性磨粒流湍流精密加工装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、凸轮和连杆，所述驱动电机通过凸轮和连杆驱动所述约束构件(2)做来回摆动运动。

4.根据权利要求1所述的一种人工关节软性磨粒流湍流精密加工装置，其特征在于：所述仿形型腔内表面与人工关节外表面间形成的仿形流道厚度为3～5毫米。

5.根据权利要求1所述的一种人工关节软性磨粒流湍流精密加工装置，其特征在于：所述仿形流道入口和仿形流道出口处设有将所述空心轴(4)与所述约束构件(2)密封的密封圈。