1.一种六方轴动态扭矩测试传感器，其特征在于，它包括六方转轴(1)、内六方套筒(2)、毡圈油封(3)、螺栓(4)、螺母(5)、轴承盖(6)、套杯(7)、轮毂(8)、回转体(9)、定位销(10)、轴承定位套(11)、唇形密封圈(12)、测力轴套(13)、内六方轴套(14)、传力销(15)、无线扭矩节点(16)、电阻应变片(17)、滚动轴承(18)；其中，所述内六方套筒(2)套在六方转轴(1)上，在内六方套筒(2)的外圆柱面上设置一对滚动轴承(18)，在一对滚动轴承(18)的中间设置有轴承定位套(11)，轴承定位套(11)和六方转轴(1)通过定位销(10)固定连接；在滚动轴承(18)的外圈上安装套杯(7)，并通过轴承盖(6)来调整其预紧力；套杯(7)和内六方套筒(2)之间设置有唇形密封圈(12)，在轴承盖(6)和内六方套筒(2)之间设置有毡圈油封(3)；轮毂(8)安装在套杯(7)的外表面上，轮毂(8)和回转体(9)固定连接；轴承盖(6)、套杯(7)、轮毂(8)和测力轴套(13)通过螺栓(4)固定连接；内六方轴套(14)安装在六方转轴(1)上，与测力轴套(13)通过焊接固定连接；测力轴套(13)与内六方套筒(2)间隙配合，内六方轴套(14)通过传力销(15)与六方转轴(1)固定连接；在测力轴套(13)的圆柱面上对称粘贴两片电阻应变片(17)；无线扭矩节点(16)固定连接在内六方轴套(14)上；测力轴套(13)的法兰上设置有均匀分布的若干个孔，孔的大小略大于螺栓(4)的内六角螺栓头的直径，从而使得测力轴套(13)是空套在螺栓(4)的头部上，以减小螺栓(4)紧固后因加工和安装的误差造成测力轴套(13)的附加应力过大，影响测量精度；两片电阻应变片(17)接成全桥电路，并和无线扭矩节点(16)连接。