1.一种转轴动态扭矩测试装置，其特征在于，它包括螺钉（1）、垫片（2）、内套筒（3）、外套筒（4）、法兰螺栓（5）、法兰盘（6）、回转体（7）、螺母（8）、键（9）、转轴（10）、轴向阻挡（11）、电池（12）、无线扭矩节点（13）、电阻应变片（14）等，其中，所述回转体（7）套在内套筒（3）上并与内套筒（3）间隙配合，内套筒（3）和外套筒（4）之间有间隙，法兰盘（6）与外套筒（4）焊接；垫片（2）通过螺钉（1）与转轴（10）固定连接，防止内套筒（3）从轴端脱出，轴向阻挡件（11）防止内套筒（3）移向轴的另一端；法兰螺栓（5）和螺母（8）把回转体（7）与法兰盘（6）固定连接；内套筒（3）和转轴（10）通过键（9）连接；两个电阻应变片（14）间隔180°对称粘贴在外套筒（4）的外圆柱面上，其轴向位置在法兰盘（6）和内套筒（3）的与垫片（2）连接的端部之间；两个电阻应变片（14）接成全桥电路，用于测试外套筒（4）的负载扭矩，电池（12）和无线扭矩节点（13）粘贴或捆绑在外套筒（4）的外圆柱面上，电池（12）给无线扭矩节点（13）供电，无线扭矩节点（13）用于采集发射电阻应变信号，电阻应变片（14）通过导线与无线扭矩节点（13）连接；由下式即可得到转轴（10）与回转体（7）之间的扭矩： ，其中 为

扭矩， 为外套筒（4）外圆柱面的直径， 为外套筒（4）的内孔直径， 为外套筒（4）材料的弹性模量， 为外套筒（4）材料的泊松比，为切应变。