1.一种自润滑齿轮，其特征是，齿轮中至少有一个轮齿上设有自润滑装置，该自润滑装置包括设置在轮齿内的储油腔，设置在储油腔内的自适应伸缩装置及设置在轮齿内的润滑油道；所述润滑油道的一端与储油腔相连通，另一端与轮齿的齿顶圆柱面相连通；所述自适应伸缩装置包括设置在储油腔内的固定套筒及可滑动设置在固定套筒内的滑动套体，所述固定套筒固定在储油腔内壁上，固定套筒的一端封闭，另一端开口；所述固定套筒内侧面与滑动套体外侧面之间设有第一密封圈，滑动套体的一端封闭，另一端开口，且滑动套体的开口端朝向固定套筒的封闭端；所述固定套筒与滑动套体之间形成密闭的伸缩腔体，该伸缩腔体内填充气体；所述储油腔内填充润滑油；

所述滑动套体的封闭端的外端面上设有导气通孔，该导气通孔内设有螺纹连接的密封堵头。

2.根据权利要求1所述的自润滑齿轮，其特征是，所述自润滑装置还包括设置在轮齿内的润滑油道自动启闭装置，该润滑油道自动启闭装置包括设置在轮齿的齿顶圆柱面上的安装孔，设置在安装孔内的阀套及可滑动设置在阀套内的活塞体；所述阀套的两端开口，阀套内设有栅格隔板，阀套内侧面上设有第一环形凸起及第二环形凸起，第一环形凸起、第二环形凸起及安装孔底面位于栅格隔板的同一侧，且第一环形凸起靠近安装孔底面，第二环形凸起远离安装孔底面；活塞体位于第一与第二环形凸起之间，阀套内、位于栅格隔板与活塞体之间设有可使活塞体抵靠在第一环形凸起上的第一压缩弹簧；所述阀套与安装孔之间设有第二及第三密封圈，安装孔内侧面上、位于第二与第三密封圈之间设有环形凹槽，所述阀套内侧面上、位于第一与第二环形凸起之间设有贯通阀套外侧面的过油孔，过油孔位于第二与第三密封圈之间，且该过油孔与环形凹槽的开口正对设置；当活塞体抵靠在第一环形凸起上时，所述过油孔与第二环形凸起位于活塞体同一侧；当活塞体抵靠在第二环形凸起上时，所述过油孔与第一环形凸起位于活塞体同一侧；所述润滑油道包括进油通道及出油通道，进油通道的一端与储油腔相通，另一端与安装孔的底面相通，所述出油通道的一端与环形凹槽相通，另一端与安装孔所在的轮齿的齿顶圆柱面相通。

3.根据权利要求2所述的自润滑齿轮，其特征是，所述阀套通过螺纹与安装孔相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的自润滑齿轮，其特征是，所述储油腔为与齿轮的轴线相平行的圆柱状腔体，储油腔贯穿齿轮的两端面，且储油腔的两端分别设有封遮端板，且其中一封遮端板上设有注油嘴。

5.根据权利要求4所述的自润滑齿轮，其特征是，固定套筒及滑动套体与齿轮的轴线相平行，所述固定套筒的封闭端固定在一封遮端板上，固定套筒的开口端与另一封遮端板之间的间距小于固定套筒的轴向长度；所述滑动套体的轴向长度大于固定套筒的轴向长度。