1.一种工程机械动臂节能驱动系统，其特征在于：包括有动力单元(1)、液压泵(2)、第一溢流阀(3)、三通比例调速阀(4)、二通比例调速阀(5)、三位四通换向阀(6)、第二溢流阀(7)、第三溢流阀(8)、第一单向阀(9)、第二单向阀(10)、驱动油缸(11)、第一平衡油缸(12)、第二平衡油缸(13)、第一两位三通换向阀(14)、第二两位三通换向阀(15)、第一两位两通换向阀(16)、第二两位两通换向阀(17)、第三两位两通换向阀(18)、第四两位两通换向阀(19)、液压蓄能器(20)、第四溢流阀(21)、动臂(22)、第一压力传感器(23)、第二压力传感器(24)以及控制器(25)；

该动力单元(1)和液压泵(2)同轴相连；该驱动油缸(11)、第一平衡油缸(12)和第二平衡油缸(13)均与动臂(22)机械刚性连接；

该液压泵(2)的进油口和油箱相连，液压泵(2)出口分别和第一溢流阀(3)的进油口、三通比例调速阀(4)的进油口相连，第一溢流阀(3)的出油口接油箱，三通比例调速阀(4)的回油口和油箱相连，三通比例调速阀(4)的出油口和三位四通换向阀(6)的油口P相连，三位四通换向阀(6)的油口T和二通比例调速阀(5)的进油口相连，二通比例调速阀(5)的出油口和油箱相连；

该三位四通换向阀(6)的油口A连接第二溢流阀(7)的进油口、第一单向阀(9)的出油口以及第三路接驱动油缸(11)的有杆腔，第二溢流阀(7)的出口接油箱，第一单向阀(9)的进油口接油箱；

该三位四通换向阀(6)的油口B连接第三溢流阀(8)的进油口、第二单向阀(10)的出油口以及驱动油缸(11)的无杆腔，第三溢流阀(8)的出口接油箱，第二单向阀(10)的进油口接油箱；

该第一平衡油缸(12)的无杆腔和有杆腔分别连接第一两位三通换向阀(14)的油口A和第二两位三通换向阀(15)的油口A，第一两位三通换向阀(14)和第二两位三通换向阀(15)的油口T均接油箱，第一两位三通换向阀(14)的油口P和第二两位三通换向阀(15)的油口P分别连接第二平衡油缸(13)的有杆腔和无杆腔；

该第二平衡油缸(13)的有杆腔连接第一两位两通换向阀(16)的油口A和第二两位两通换向阀(17)的油口B，第一两位两通换向阀(16)的油口B接油箱，第二两位两通换向阀(17)的油口A连接液压蓄能器(20)、第四溢流阀(21)的进油口、第四两位两通换向阀(19)的油口A和第二压力传感器(24)，第四溢流阀(21)的出油口接油箱；该第二平衡油缸(13)的无杆腔连接第二两位两通换向阀(18)的油口A和第二两位两通换向阀(19)的油口B，第二两位两通换向阀(18)的油口B接油箱；

该第一压力传感器(23)和第二压力传感器(24)的输出信号作为控制器(25)的输入信号，控制器(25)输出信号作为第一两位三通换向阀(14)、第二两位三通换向阀(15)、第一两位两通换向阀(16)、第二两位两通换向阀(17)、第三两位两通换向阀(18)和第四两位两通换向阀(19)的电气控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械动臂节能驱动系统，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀(6)为液控、电磁控制或电液控制换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械动臂节能驱动系统，其特征在于：所述三通比例调速阀(4)和二通比例调速阀(5)均为液控式或电控式比例调速阀。