1.一种基于热功率信号自功率谱统计的电阻点焊焊点质量检测方法，该方法借助电阻点焊焊接过程中实时检测到的焊接电流信号、电极电压信号计算焊点形成过程产生的热功率，并利用对热功率信号自功率谱的统计计算检测、评估电阻点焊焊点尺寸和焊点最大承载力，所述检测方法的步骤如下：（1）对于不同材料不同厚度的电阻点焊焊点，分别设定不少于十五组焊接电流、焊接电流持续时间、电极压力参数进行电阻点焊，对每一焊接过程实时采集电阻点焊机次级回路中的电阻点焊过程焊接电流信号和电极电压信号；

（2）在计算机系统中绘制出焊接电流和电极电压随时间变化的信号波形，检查波形的波动幅值和周期的可靠性；

（3）利用计算机系统对焊接电流信号、电极电压信号波形作乘法运算，得到焊接过程成核过程热效应的热功率变化波形；

（4）基于热功率波形计算信号的自功率谱，并绘制出自功率谱图；

（5）基于热功率波形自功率谱提取频率为100Hz的自功率谱线；

（6）计算频率为100Hz自功率谱线的峰值；

（7）通过截取焊点横截面检测获得上述各组焊接工艺参数焊接所得焊点的直径，通过拉剪实验获得焊点最大承载力；

（8）以计算得到的自功率谱100Hz谱线峰值为X轴，以检测得到的焊点直径或最大承载力为Y轴，利用计算机系统绘制出关系曲线，并拟合得到谱线峰值-焊点直径数学模型或谱线峰值-焊点最大承载力数学模型；

（9）在计算机系统中根据上述步骤建立不同厚度、不同材料的电阻点焊焊点质量数学模型数据库；

（10）根据采用的质量检验标准，设定不同厚度、不同材料的电阻点焊焊点直径参考阈值和最大承载力参考阈值；

（11）在实际焊接过程中，在数据库中调用相应的数学模型，输入检测得到的100Hz谱线峰值，计算机系统即计算并输出焊点直径值和最大承载力值，如小于相应的设定阈值，该焊点被判定为不合格。