1.一种沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，包括：用于盛放沥青混合料的筒模(7)，筒模(7)内设置有用于分别从上下两个面挤压筒模(7)内沥青混合料的上压头(6)和下压头(9)；所述上压头(6)通过压杆(29)连接有驱动上压头(6)上下运动的上驱动装置，压杆(29)上还设置有带动上压头(6)振动的激振装置；所述筒模(7)下方安装有驱动筒模(7)做圆周倾斜旋转运动的旋转揉搓装置。

2.根据权利要求1所述的沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，所述上驱动装置包括：气缸(3)，气缸(3)与压杆(29)的一端连接，其另一端与上压头(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，所述激振装置包括：上横梁(26)，所述上横梁(26)套接在压杆(29)上，在压杆(29)上固定有用于阻止上横梁(26)继续下滑的挡块(32)，在上横梁(26)上固定有振动电机(4)，所述振动电机(4)以压杆(29)为对称轴分布固定在上横梁(26)的两侧，在上横梁(26)的两端分别设置有导向轮(24)，两个导向轮(24)分别沿着纵向轨道可上下滑动。

4.根据权利要求1所述的沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，所述旋转揉搓装置包括：固定在筒模(7)下方的旋压底盘(12)，所述旋压底盘(12)的下方设置有能够顶推旋压底盘(12)的边缘做沿圆周向周期性起伏的旋转顶推装置。

5.根据权利要求4所述的沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，所述旋转顶推装置包括：中横梁(27)、旋压底盘(12)、球形端头拉杆(35)、滚轮(15)、旋转横梁(30)、弹簧(31)；

所述中横梁(27)的两端固定在反力框架(2)的两侧，在中横梁(27)的中心开有一个圆孔(271)，以该圆孔(271)为中心，在中横梁(27)上沿圆周均匀分布有若干第一拉杆孔，该第一拉杆孔包括一个半圆形凹槽(2721)和设置在半圆形凹槽(2721)底部的通孔(2722)；

所述旋压底盘(12)包括底板(121)、对中连接钢筒(122)、顶压环(123)，所述底板(121)的中心设置有支承杆套孔(124)；所述对中连接钢筒(122)可拆卸地固定安装在底板(121)的中心，顶压环(123)设置在对中连接钢筒(122)的顶部边缘并对中；在底板(121)的圆周上设置有与所述第一拉杆孔位置对应的第二拉杆孔(125)；

所述旋压底盘(12)的对中连接钢筒(122)下部穿过中横梁(27)的圆孔后与底板(121)固定连接；顶压环(123)的内侧设置有内螺纹，筒模(7)的下部设置有外螺纹，筒模(7)下部外螺纹与顶压环(123)内螺纹旋紧，从而实现筒模(7)与旋压底盘(12)固定连接在一起；

套有弹簧(31)的球形端头拉杆(35)的通过所述第一拉杆孔与第二拉杆孔(125)连接在中横梁(27)与旋压底盘(12)之间；

所述支承杆(33)穿过所述旋压底盘(12)的支承杆套孔(124)后与下压头(9)固定连接；所述旋转横梁(30)设置在旋压底盘(12)的下方，滚轮(15)固定在旋转横梁(30)的一端，所述滚轮(15)的轮子顶抵在旋压底盘(12)边缘的底面上，滚轮(15)随旋转横梁(30)的旋转做圆周运动。

6.根据权利要求5所述的沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，旋转横梁(30)的下方固定有驱动其旋转的旋转机构(13)，旋转机构(13)通过第一滚针轴承(131)套接于支承杆(33)上，旋转机构(13)的下部外围圆周上设置有齿槽，该齿槽与蜗杆减速机(18)的牙盘咬合，蜗杆减速机(18)通过电机(17)驱动。

7.根据权利要求6所述的沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，还包括设置在旋转横梁(30)下方的顶升装置，所述顶升装置包括：顶升器(20)、套筒(21)、链条(22)、慢速电机(19)；

所述顶升器(20)设置在旋转机构(13)下方、且通过第二滚针轴承(202)套接在支承杆(33)上，顶升器(20)和旋转机构(13)之间设置有推力球轴承(203)；

顶升器(20)的下部设有一个圆形凸台(204)，该圆形凸台(204)上设置有外螺纹，套筒(21)上设置有内螺纹，圆形凸台(204)的外螺纹啮合于套筒(21)的内螺纹；

套筒(21)固定于下横梁(37)；

在顶升器(20)的上部外围设置有牙盘(201)，链条(22)与顶升器(20)外围的牙盘(201)啮合，链条(22)由慢速电机(19)驱动其传动。

8.根据权利要求1-7任一所述的沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，在压杆(29)上安装有第一压力计(5)和第三压力计(36)，该第一压力计(5)安装在上横梁(26)与上压头(6)之间，用于测量并控制气缸(3)施加的恒定压力和振动电机(4)施加的激振力；第三压力计(36)安装在反力框架(2)上，用于测量压杆(29)的竖向位移量。

9.根据权利要求8所述的沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，在旋压底盘(12)的两端分别设置第一位移计(10)、第二位移计(11)，所述第一位移计(10)、第二位移计(11)在旋压底盘(12)的同一直径上，用于测算筒模(7)产生的倾斜角。

10.根据权利要求8所述的沥青混合料振动旋转压实仪，其特征在于，在滚轮(15)的下方设置有用于计算沥青混合料在倾斜过程中所受水平剪切力的第二压力计(14)；在滚轮(15)的一侧设置有用于记录滚轮(15)所转圈数的计数器(16)。