1.一种磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述磁悬浮自驱动平开自动门包括支撑框体、滑动翼门及驱动组件，所述滑动翼门顶部设有磁悬浮机构，所述支撑框体顶部设有磁悬浮机构行腔，所述磁悬浮机构平稳悬浮于磁悬浮机构行腔内，所述控制滑动翼门滑动的驱动组件固定在磁悬浮机构行腔内，并位置对应所述磁悬浮机构。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述磁悬浮机构行腔包括顶层磁体及下支撑磁体，所述顶层磁体固定在磁悬浮机构行腔顶侧，所述下支撑磁体固定在磁悬浮机构行腔底侧，并所述顶层磁体与下支撑磁体位置对应。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述磁悬浮机构包括自动门上支撑、自动门上支撑上磁体及自动门上支撑下磁体，所述自动门上支撑上磁体及自动门上支撑下磁体分别固定在自动门上支撑的上、下两侧，并所述自动门上支撑上磁体及自动门上支撑下磁体的位置分别对应顶层磁体及下支撑磁体。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述驱动组件包括多个定子齿及多个动子齿，所述定子齿固定在磁悬浮机构行腔内壁两侧，所述动子齿固定在自动门上支撑两侧，所述动子齿与定子齿水平高度一致，所述定子齿和动子齿的宽度为て，并所述固定在同一侧的定子齿之间间距为て，所述固定在同一侧的动子齿之间间距为て+1/3て，所述て的取值范围为30～150mm。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述磁悬浮自驱平开自动门还包括水平限位组件及竖直限位组件，所述水平限位组件包括水平限位凸起及水平限位槽，所述水平限位槽设置在顶层下侧中心位置处，所述水平限位凸起设置在自动门上支撑上侧中心位置处，并与水平限位槽位置对应，所述水平限位凸起置于水平限位槽中，所述竖直限位组件包括竖直限位槽及竖直限位凸起，所述竖直限位槽固定在磁悬浮机构行腔内壁两侧，所述竖直限位凸起固定在自动门上支撑两侧，并与竖直限位槽位置对应，所述竖直限位凸起置于竖直限位槽中，所述水平限位凸起及竖直限位凸起设有限位凸起磁体、滚珠轴套或圆柱轴套，并水平限位槽及竖直限位槽内设有与限位槽磁体，所述限位凸起磁体与限位槽磁体磁性相反。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述下支撑磁体上侧及自动门上支撑下磁体下侧均为“V”形，所述顶层磁体的下侧及自动门上支撑上磁体上侧均为“V”形或平面。

7.根据权利要求5所述的磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述下支撑磁体、自动门上支撑下磁体、顶层磁体及自动门上支撑上磁体均分别具有一倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度相同，所述顶层磁体及下支撑磁体的倾斜面面向自动门上支撑，所述自动门上支撑下磁体及自动门上支撑上磁体的倾斜面反向与自动门上支撑。

8.根据权利要求5所述的磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述下支撑磁体上侧、自动门上支撑下磁体下侧、顶层磁体下侧及自动门上支撑上磁体上侧均为平面状。

9.根据权利要求3所述的磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述磁悬浮自驱动平开自动门还包括一防夹组件，所述防夹组件包括防夹机构摩擦片、自动门摩擦片及电磁铁，所述防夹机构摩擦片通过弹簧及弹簧固定座固定在磁悬浮机构行腔内壁上，所述自动门摩擦片固定在自动门上支撑两侧，所述电磁铁通过电磁铁固定座固定在磁悬浮机构行腔内壁上，所述电磁铁与自动门摩擦片在同一平面上，并该平面与防夹机构摩擦片对应。

10.权利要求1所述的磁悬浮自驱平开自动门，其特征在于，所述磁悬浮自驱动平开自动门还包括一传感器组件及一主控芯片，所述传感器组包括一检测行人速度的传感器、检测行人数量的传感器及一防夹传感器，所述主控芯片控制滑动翼门移动速度，所述主控芯片内具有行人速度反馈控制模型及行人数量反馈控制模型；

所述行人速度反馈控制模型为：根据行人速度具有0～1m/s、1～2m/s、2～3m/s、3～

4m/s、4～5m/s的五个等级，对应设有五种开门驱动方式，五种驱动方式所驱动的动子齿数量不相同，驱动动子齿的数量分别为1、λ、2λ、3λ、4λ，所述λ＝floor(m/5)，其中m为动子齿数量的1/6；

行人数量反馈控制模型为：当行人数量r未超过9人时，驱动电流I＝ceil(r/2)*I1，当行人数量r超过9人并包括9人时，驱动电流I＝5*I1，其中I1的取值范围为1.5～6A。