1. 非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构，包括动力驱动箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、主行星轮系、上副行星轮系、下副行星轮系、上栽植臂和下栽植臂，其特征在于：所述的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；所述中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；所述的上副行星轮系固定有上栽植臂，下副行星轮系固定有下栽植臂；

所述的主行星轮系包括主齿轮箱、中心非圆齿轮、下中间轴、下第一中间非圆齿轮、下第二中间非圆齿轮、上中间轴、上第一中间非圆齿轮、上第二中间非圆齿轮、下行星轴、上行星轴、下行星非圆齿轮和上行星非圆齿轮；所述的主齿轮箱与中心轴固定；所述的中心非圆齿轮空套在中心轴上，并通过主牙嵌式法兰与动力驱动箱固定；所述的下中间轴和上中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与主齿轮箱铰接；上行星轴和下行星轴对称铰接在主齿轮箱两端；上第一中间非圆齿轮和上第二中间非圆齿轮均固定在上中间轴上，下第一中间非圆齿轮和下第二中间非圆齿轮均固定在下中间轴上；所述中心非圆齿轮的两侧分别与下第一中间非圆齿轮和上第一中间非圆齿轮啮合；固定在上行星轴上的上行星非圆齿轮与上第二中间非圆齿轮啮合，固定在下行星轴上的下行星非圆齿轮与下第二中间非圆齿轮啮合；

所述的上副行星轮系包括上副齿轮箱、上中心非圆齿轮、上副中间轴、上副第一中间非圆齿轮、上副第二中间非圆齿轮、上副行星轴和上副行星非圆齿轮；所述的上副齿轮箱与上行星轴伸出主齿轮箱外的一端固定；上中心非圆齿轮空套在上行星轴上，并通过上牙嵌式法兰与主行星轮系的主齿轮箱固定；所述的上副中间轴和上副行星轴均与上副齿轮箱铰接；上副第一中间非圆齿轮和上副第二中间非圆齿轮均固定在上副中间轴上；所述的上副第一中间非圆齿轮与上中心非圆齿轮啮合，上副第二中间非圆齿轮与固定在上副行星轴上的上副行星非圆齿轮啮合；所述的上栽植臂与上副行星轴伸出上副齿轮箱外的一端固定；

所述的下副行星轮系包括下副齿轮箱、下中心非圆齿轮、下副中间轴、下副第一中间非圆齿轮、下副第二中间非圆齿轮、下副行星轴和下副行星非圆齿轮；所述的下副齿轮箱与下行星轴伸出主齿轮箱外的一端固定；所述的下中心非圆齿轮空套在下行星轴上，并通过下牙嵌式法兰与主行星轮系的主齿轮箱固定；所述的下副中间轴和下副行星轴均与下副齿轮箱铰接；下副第一中间非圆齿轮和下副第二中间非圆齿轮均固定在下副中间轴上；所述的下中心非圆齿轮与下副第一中间非圆齿轮啮合，下副第二中间非圆齿轮与固定在下副行星轴上的下副行星非圆齿轮啮合；所述的下栽植臂与下副行星轴伸出下副齿轮箱外的一端固定。

2.根据权利要求1所述的非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构，其特征在于：所述的下第一中间非圆齿轮与上第一中间非圆齿轮、下第二中间非圆齿轮与上第二中间非圆齿轮、下行星非圆齿轮与上行星非圆齿轮是齿轮几何参数完全相同的非圆齿轮。

3.根据权利要求1所述的非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构，其特征在于：所述的下中心非圆齿轮与上中心非圆齿轮、下副第一中间非圆齿轮与上副第一中间非圆齿轮、下副第二中间非圆齿轮与上副第二中间非圆齿轮、下副行星非圆齿轮与上副行星非圆齿轮是齿轮几何参数完全相同的非圆齿轮。

4.根据权利要求1所述的非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构，其特征在于：同一横截面上，可以是中心轴、上中间轴、上行星轴、下中间轴和下行星轴的轴心连线在一条直线上；

也可以是中心轴、上中间轴和下中间轴的轴心连线在一条直线上，中心轴、上行星轴和下行星轴的轴心连线在另一条直线上。

5.根据权利要求1所述的非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构，其特征在于：同一横截面上，可以是上行星轴、上副中间轴和上副行星轴的轴心连线在一条直线上，下行星轴、下副中间轴和下副行星轴的轴心连线在一条直线上；也可以是上行星轴、上副中间轴和上副行星轴的轴心连线呈三角形排布，下行星轴、下副中间轴和下副行星轴的轴心连线呈三角形排布。

6.根据权利要求1所述的非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构，其特征在于：所述的中心非圆齿轮、下第一中间非圆齿轮、上第一中间非圆齿轮、下第二中间非圆齿轮、上第二中间非圆齿轮、下行星非圆齿轮和上行星非圆齿轮均可为一阶椭圆齿轮、一阶变性椭圆齿轮、高阶椭圆齿轮、高阶变性椭圆齿轮、一阶非圆齿轮、高阶非圆齿轮、偏心非圆齿轮或变性非圆齿轮中的一种。

7.根据权利要求1所述的非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构，其特征在于：所述的下中心非圆齿轮、上中心非圆齿轮、下副第一中间非圆齿轮、上副第一中间非圆齿轮、下副第二中间非圆齿轮、上副第二中间非圆齿轮、下副行星非圆齿轮和上副行星非圆齿轮均可为一阶椭圆齿轮、一阶变性椭圆齿轮、高阶椭圆齿轮、高阶变性椭圆齿轮、一阶非圆齿轮、高阶非圆齿轮、偏心非圆齿轮或变性非圆齿轮中的一种。