1.一种电磁谐波活齿传动装置，主要包括：机座、端盖、定子组件、柔轮、活齿架、输出轴、活齿、中心轮和轴承，其特征在于：该机座为中空筒体，机座的两端分别通过螺栓固定连接端盖，在该机座的内部设有定子组件，定子组件的外径与上述机座的内径相同，在定子组件的内部置有杯状柔轮，该柔轮为一侧开口的圆柱形壳体，柔轮的外径小于定子组件的内径，柔轮的长度比定子组件的长度长，柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴，活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合，中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同，在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。