1.一种自动充排气式车门密封装置，其特征是，包括环绕设置在车身门框外表面上的环形充气密封圈（3），设置在车身上的稳压储气罐及气泵，环形充气密封圈内设有环形充气内腔（31），所述环形充气密封圈上还设有自适应充气执行机构（4）；

所述自适应充气执行机构包括设置在环形充气密封圈上的充排气导套（43），依次可滑动设置在充排气导套内第一活塞体（41），第二活塞体（411）及第三活塞体（413），连接第一与第二活塞体的第一连接杆（48）及连接第二与第三活塞体的第二连接杆（412）；

所述充排气导套的内端位于环形充气内腔内，充排气导套的外端位于环形充气密封圈外侧，充排气导套的内外两端开口；充排气导套与环形充气密封圈之间密封连接，所述第一活塞体靠近充排气导套的内端，且第一活塞体的一端位于充排气导套的外侧；所述第三活塞体靠近充排气导套的外端；

所述第一及第二连接杆与第一活塞体同轴设置，第一连接杆内设有沿第一活塞体轴向延伸的轴向排气孔（49），该轴向排气孔的一端往第一活塞体方向延伸，并延伸至第一活塞体内，另一端往第三活塞体方向延伸，并依次贯穿第二活塞体、第二连接杆及第三活塞体；

所述第一活塞体侧面上与轴向排气孔相连通的径向排气孔（42）；

充排气导套外侧面上设有与充排气导套的内腔相通的第一导气通孔（46）及第二导气通孔（410），第一导气通孔位于第一与第二活塞体之间，且第一导气通孔与环形充气内腔相通；第二导气通孔位于环形充气密封圈外侧，所述充排气导套内、位于第一与第二活塞体之间设有隔板（45），隔板中部设有穿杆孔，所述第一连接杆穿过该穿杆孔，所述第一连接杆外侧面上、位于隔板与第二活塞体之间设有环形凸起（47），所述第一连接杆上、位于第一活塞体与隔板之间设有可使环形凸起抵靠在隔板上的第一预紧压缩弹簧（44）；

所述车身门框表面上设有限位通孔，该限位通孔与充排气导套相对设置，且充排气导套的外端穿过限位通孔，所述第二导气通孔与环形充气密封圈位于限位通孔的相对两侧；

所述稳压储气罐上设有进气口及出气口，所述气泵通过第一连接管与压储气罐的进气口相连接，所述压储气罐的出气口通过第二连接管与第二导气通孔相连接；

当车门开启后：所述环形凸起抵靠在隔板上，第一导气通孔位于第一与第二活塞体之间，第二导气通孔位于第二与第三活塞体之间，同时，径向排气孔位于充排气导套外侧，并与环形充气内腔相通；

当车门处于关闭状态时：车门将第一活塞体往充排气导套内推，并使径向排气孔位于充排气导套内，同时，第一导气通孔与第二导气通孔位于第一与第二活塞体之间。

2.根据权利要求1所述的自动充排气式车门密封装置，其特征是，所述车身门框外表面上设有往外凸起的限位柱（2），该限位柱位于环形充气密封圈的外侧、并靠近充排气导套。

3.根据权利要求2所述的自动充排气式车门密封装置，其特征是，限位柱的凸起高度大于充排气导套内端与限位柱所在车身门框外表面之间的间距。

4.根据权利要求2或3所述的自动充排气式车门密封装置，其特征是，所述限位柱为橡胶材质的限位柱；限位柱内设有密闭的缓冲腔体（21），且该缓冲腔体靠近限位柱端部。

5.根据权利要求1所述的自动充排气式车门密封装置，其特征是，所述充排气导套通过密封胶固定在车身门框上。

6.根据权利要求1所述的自动充排气式车门密封装置，其特征是，所述充排气导套的外端位于车身门框的外钣金件与内装饰板之间。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的自动充排气式车门密封装置，其特征是，所述车身门框外表面上设有环绕车身门框的环形凹槽，所述环形充气密封圈设置在环形凹槽内。

8.根据权利要求7所述的自动充排气式车门密封装置，其特征是，所述，所述环形充气密封圈通过粘结剂固定在环形凹槽内。

9.根据权利要求1或2或3或5或6所述的自动充排气式车门密封装置，其特征是，所述自适应充气执行机构靠近车身下部。

10.根据权利要求1或2或3或5或6所述的自动充排气式车门密封装置，其特征是，所述隔板上设有若干沿第一活塞体轴向延伸的通气孔。