1.一种含羧基的氨基甲酰磺酸盐类铬鞣助剂的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将27-36份带羧基的二元醇溶于80-120份的第一溶剂中，在1h内以1滴/s的速度滴加到盛有75-144份二异氰酸酯的带搅拌的三口瓶中，在温度为75-80℃、冷凝回流的条件下，反应3-5h；

2)用二正丁胺法测定上述反应物中-NCO基团的质量分数，直至-NCO基团的质量分数接近理论值并保持不变；然后将反应物冷却至20-30℃，加入与羧基等摩尔量的碱性物质X进行中和；

3)将60-80份第二溶剂和62.4-83.2份的质量分数为30％的封闭剂A的水溶液或57-76份的质量分数为15％的封闭剂B的水溶液混合后加入至三口瓶，温度20-30℃，反应2-3h，出料得到含羧基的氨基甲酰磺酸盐类铬鞣助剂，含羧基的氨基甲酰磺酸盐类铬鞣助剂的有效含量为33％-39％、pH为6.0-6.5的白色粘稠状液体，所述份数为质量份数；

所述的碱性物质X为三乙胺；

所述的封闭剂A为亚硫酸氢钠；

所述的封闭剂B为焦亚硫酸钠。

2.根据权利要求1所述的一种含羧基的氨基甲酰磺酸盐类铬鞣助剂的制备方法，其特征在于：所述的带羧基的二元醇为酒石酸。

3.根据权利要求1所述的一种含羧基的氨基甲酰磺酸盐类铬鞣助剂的制备方法，其特征在于：所述的第一溶剂、第二溶剂均为N,N-二甲基甲酰胺(DMF)。

4.根据权利要求1所述的一种含羧基的氨基甲酰磺酸盐类铬鞣助剂的制备方法，其特征在于：所述的二异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯(TDI)、异氟尔酮二异氰酸酯(IPDI)、二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、4,4-二环己基甲烷二异氰酸酯(HMDI)或六亚甲基二异氰酸酯(HDI)中的其中一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种含羧基的氨基甲酰磺酸盐类铬鞣助剂的制备方法，其特征在于：所述的含羧基的氨基甲酰磺酸盐类铬鞣助剂的应用，包括以下步骤：

1)预鞣：将脱灰、软化水洗后的浸灰皮投入转鼓，加入浸灰皮重量100％的水和4-6％的含羧基的氨基甲酰磺酸盐类铬鞣助剂，20-25℃，转动1-2h；使用10倍水稀释后的碱性物质Y在1h内将pH调节至8.5-9.0，继续转动1-2h；

2)浸酸：在步骤1)浴液中分次加入用10倍水稀释后的酸性物质，在1h内调节浴液pH在

2.5-3.0，在20-25℃继续转动1-2h；

3)铬鞣：加入浸灰皮重量5-6％的碱度33％铬粉，20-25℃转2h；使用浸灰皮重量1.8-

2.2％的小苏打并配制成浓度为10％的水溶液分6次加入，每次间隔20min，调节pH至3.8-

4.0，再转动1h，补充浸灰皮重量150％的40℃热水，转2h；停鼓过夜，次日转0.5h，出鼓，搭马静置；

所述的浸灰皮为羊皮、牛皮或猪皮；

所述的碱性物质Y为小苏打或纯碱；

所述的酸性物质为甲酸或硫酸。