1.一种双向半桥单边三电平DC-DC变换器电流有效值最小的优化控制方法，对于高压侧为二极管箝位半桥三电平结构，低压侧为半桥两电平结构的双向半桥单边三电平DC-DC变换器，通过控制高压侧桥臂中点电压占空比D1和一、二次侧桥臂中点电压之间的移相比实现功率在一、二次侧双向传输同时实现电流有效值最小的优化，控制器实现优化控制的步骤如下：a)、控制器的电压控制模块通过对负载侧电压(V2)和参考电压(V2ref)的误差进行反馈控制，得到移相比b)、读入a)结果，查找表模块根据如下规则得到一次侧桥臂电压的占空比D1：当 的范围在 时，

当 的范围在 时，

当 的范围在 时，

当 的范围在 和 时，D1＝1；

c)、将步骤a)、b)得到的 和D1输入开关信号产生模块，产生相应的开关信号，控制主电路中开关器件的通断。