1.一种双向半桥三电平DC-DC变换器环流功率最小的优化控制方法，控制器在双向半桥三电平DC-DC变换器每个桥臂的中点电压输出正、负和零三个电平，变换器的传输功率受零电平作用时间1-D1和一、二次侧中点电压之间的移相比 影响，通过协调控制零电平作用时间1-D1和移相比 在满足负载所需功率的前提下，实现环流功率最小的优化控制，包含如下步骤：a)、控制器的电压控制模块通过对负载侧电压(V2)和参考电压(V2ref)的误差进行反馈控制，得到移相比b)、读入a)结果，根据如下规则得到两侧桥臂中点电压的占空比D1的值：当 的范围在 时，D1取：

当 的范围在 时，D1取：

当 的范围在 时，D1取：

当 的范围在 时，D1取：

c)、将步骤a)、b)得到的 和D1输入开关信号产生模块，产生相应的开关信号，控制主电路中开关器件的通断。