1.一种自动升降式高度可调的车辆驱动桥，其特征是，包括驱动桥壳，位于驱动桥壳内的半轴，分别设置在驱动桥壳两端的可伸缩的竖直传动结构总成及设置在竖直传动结构总成下端的轮毂轴结构总成；所述轮毂轴结构总成包括轮毂轴壳及通过轴承可转动设置在轮毂轴壳内的轮毂轴；

所述竖直传动结构总成包括固定在驱动桥壳端部的竖直上导套，可升降的设置在竖直上导套内的竖直下导套，通过轴承可转动设置在竖直上导套内的高度调节传动轴，通过轴承可转动设置在竖直下导套内的竖直花键套及固定设置在竖直花键套下端的竖直下传动轴；

所述高度调节传动轴，竖直花键套及竖直下传动轴同轴设置，高度调节传动轴插设在竖直花键套内，高度调节传动轴内侧面设有与竖直花键套相配合的花键，高度调节传动轴的上端往上延伸至驱动桥壳内，且位于驱动桥壳内的高度调节传动轴与半轴之间通过上锥齿轮组相连接；

所述轮毂轴壳固定在竖直下导套的下端，所述竖直下传动轴的下端往下延伸至轮毂轴壳内，且位于轮毂轴壳内的竖直下传动轴与轮毂轴之间通过下锥齿轮组相连接。

2.根据权利要求1所述的自动升降式高度可调的车辆驱动桥，其特征是，所述竖直上导套与竖直下导套之间通过花键连接。

3.根据权利要求1所述的自动升降式高度可调的车辆驱动桥，其特征是，还包括设置在驱动桥壳内的驱动桥主减速器，该驱动桥主减速器包括输入轴，设置在输入轴上的输入锥齿轮，通过轴承可转动设置在驱动桥壳上的齿座安装架及设置在齿座安装架上的环形输出锥齿轮；所述齿座安装架的旋转轴与输入轴相垂直，所述输入锥齿轮与环形输出锥齿轮啮合，所述驱动桥壳上设有输入轴安装轴孔，输入轴安装轴孔内可转动的设有调隙轴套，该调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔相配合，且调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔同轴设置；调隙轴套的内轴孔的轴心与调隙轴套的外周面的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行；所述输入轴通过轴承可转动的设置在调隙轴套的内轴孔上，且输入轴与调隙轴套的内轴孔同轴设置。

4.根据权利要求3所述的自动升降式高度可调的车辆驱动桥，其特征是，所述调隙轴套上靠其外端的外周面上设有环形安装板，环形安装板上设有若干腰圆孔，各腰圆孔绕调隙轴套的外周面周向均布，且各腰圆孔沿调隙轴套周向延伸设置，环形安装板抵靠在驱动桥壳外侧面上，并通过螺栓穿过腰圆孔与驱动桥壳相连接。

5.根据权利要求3或4所述的自动升降式高度可调的车辆驱动桥，其特征是，所述输入轴与输入锥齿轮为一体成型结构，所述输入锥齿轮内设有自润滑装置，该自润滑装置包括设置在输入锥齿轮内的储油腔及设置在储油腔内的自适应伸缩装置；所述输入锥齿轮的各齿槽与储油腔之间分别设有一条润滑油道，所述自适应伸缩装置包括设置在储油腔内的固定套筒及可滑动设置在固定套筒内的滑动套体，所述固定套筒固定在储油腔内壁上，固定套筒的一端封闭，另一端开口；所述固定套筒内侧面与滑动套体外侧面之间设有第一密封圈，滑动套体的一端封闭，另一端开口，且滑动套体的开口端朝向固定套筒的端封闭；所述固定套筒与滑动套体之间形成密闭的伸缩腔体，该伸缩腔体内填充气体；所述储油腔内填充润滑油。

6.根据权利要求5所述的自动升降式高度可调的车辆驱动桥，其特征是，所述输入锥齿轮位于输入轴端部，所述储油腔为圆柱状腔体，且储油腔与输入轴同轴设置；储油腔的一端往远离轮轴方向延伸，并在输入锥齿轮端面上形成端口，且该端口内设有封遮端板，封遮端板上设有注油嘴。

7.根据权利要求6所述的自动升降式高度可调的车辆驱动桥，其特征是，所述固定套筒的封闭端固定在储油腔内壁，且固定套筒及滑动套体与轮轴的轴线相平行，固定套筒的开口端与封遮端板之间的间距小于固定套筒的轴向长度；所述滑动套体的轴向长度大于固定套筒的轴向长度。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的自动升降式高度可调的车辆驱动桥，其特征是，所述驱动桥壳与轮毂轴壳之间设有用于调节车辆驱动桥高度的竖直升降油缸。