1.一种三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，其具体包括：

1)牵伸和加捻系统包括前后设置的一级牵伸单元和二级牵伸单元；

2)所述一级牵伸单元包括组合后罗拉、中罗拉；组合后罗拉具有三个转动自由度，其包括同一根后罗拉轴上并排设置的第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉；第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉分别以速度Vh1、Vh2和Vh3运动；中罗拉以速度Vz的速度转动；

3)所述二级牵伸单元包括前罗拉和所述中罗拉；前罗拉以速度Vq运动；

4)保持前罗拉速度Vq和中罗拉速度Vz恒定，仅仅调整第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，同时实现纱线线密度或/和混纺比的调整。

2.如权利要求1所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，设第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉所牵伸的第一纱线组份、第二纱线组份和第三纱线组份的线密度分别为ρ1、ρ2和ρ3，前罗拉牵伸加捻后得到的纱线Y的线密度为ρy，令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ,则：

1)改变第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉中的任一后罗拉的速度，其它两个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任一后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或

或

其中，Δρy为纱线Y的线密度变化量，ΔVh1、ΔVh2和ΔVh3为第一、二、三后罗 拉的速度变化量；

2)改变第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉中的任意两个后罗拉的速度，其它一个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任意两个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或

或

3)同时改变第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉三个后罗拉的速度，则实现纱线Y中三个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：

3.如权利要求2所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，调整第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，调整过程令任一后罗拉的速度为零，而其它两个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任一后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它两种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或者，

或者，

其中，T1和T2为持续的两个时间点，t为时间变量。

4.如权利要求3所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在 于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，调整过程令其中两个后罗拉的速度先后调整为零，而其它一个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述两个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它一种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：

1)第一后罗拉速度不为零时：

或者，

其中，T3为时间点，且T1≤T2≤T3；

2)第二后罗拉速度不为零时：

或者，

3)第三后罗拉速度不为零时：

或者，

。

5.如权利要求2所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，调整过程令其中两个后罗拉的速度同时调整为零，而其它一个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述；两个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它一种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或者，

或者，

。

6.如权利要求1所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，同时保持Vh1*ρ1+Vh2*ρ2+Vh3*ρ3＝常数，

并令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ，则实现纱线Y的线密度不变化而其组份的混纺比变化；所述第一纱线组份和、第二纱线组份和第三纱线组份的混纺比k1、k2和k3分别为：

7.如权利要求6所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ，同时调整所述第一后罗拉、第二后罗拉及第三后罗拉的速度使得Vh1+Vh2+Vh3＝Vz，则即三个纱线组份在纱线Y中的混纺比，等于它们在一级牵伸区中各自牵伸倍数的倒数：

8.一种三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的装置，其特征在于，其包括控制系统和执行机构，执行机构包括三组份分合式异同步二级牵伸机构、加捻机构和卷绕成型机构；

所述二级牵伸机构包括一级牵伸单元和二级牵伸单元；所述一级牵伸单元包括组合后罗拉、中罗拉；组合后罗拉具有三个转动自由度，包括同一根后罗拉轴上并排设置的第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉；所述二级牵伸单元包括前罗拉和所述中罗拉。

9.如权利要求8所述装置，其特征在于，所述控制系统主要包括PLC可编程控制器、伺服驱动器、伺服电机。

10.如权利要求8所述装置，其特征在于，所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三 后罗拉中任一个固定设置在所述后罗拉轴上，其他两个后罗拉彼此独立转动地设置在所述后罗拉轴上；牵伸过程中，所述中罗拉的速度固定且不大于所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度之和。