1.一种三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，其具体包括：

1)牵伸和加捻系统包括前后设置的一级牵伸单元和二级牵伸单元；

2)所述一级牵伸单元包括组合后罗拉、中罗拉；组合后罗拉具有三个转动自由度，其包括同一根后罗拉轴上并排设置的第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉；第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉分别以速度Vh1、Vh2和Vh3运动；中罗拉以速度Vz的速度转动；

3)所述二级牵伸单元包括前罗拉和所述中罗拉；前罗拉以速度Vq运动；

4)保持前罗拉速度Vq和中罗拉速度Vz恒定，仅仅调整第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，同时实现纱线线密度或/和混纺比的调整，设第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉所牵伸的第一纱线组份、第二纱线组份和第三纱线组份的线密度分别为ρ1、ρ2和ρ3，前罗拉牵伸加捻后得到的纱线Y的线密度为ρy，令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ,则：

1)改变第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉中的任一后罗拉的速度，其它两个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任一后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或

或

其中，Δρy为纱线Y的线密度变化量，ΔVh1、ΔVh2和ΔVh3为第一、二、三后罗拉的速度变化量；

2)改变第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉中的任意两个后罗拉的速度，其它一个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任意两个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或

或

3)同时改变第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉三个后罗拉的速度，则实现纱线Y中三个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：

2.如权利要求1所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，调整第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，调整过程令任一后罗拉的速度为零，而其它两个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任一后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它两种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或者

或者，

其中，T1和T2为持续的两个时间点，t为时间变量。

3.如权利要求2所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，调整过程令其中两个后罗拉的速度先后调整为零，而其它一个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述两个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它一种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：

1)第一后罗拉速度不为零时：

或者，

其中，T3为时间点，且T1≤T2≤T3；

2)第二后罗拉速度不为零时：

或者，

3)第三后罗拉速度不为零时：

或者，

4.如权利要求2所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，调整过程令其中两个后罗拉的速度同时调整为零，而其它一个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述；两个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它一种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或者，

或者，

5.如权利要求1所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度，同时保持Vh1*ρ1+Vh2*ρ2+Vh3*ρ3＝常数，并令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ，则实现纱线Y的线密度不变化而其组份的混纺比变化；所述第一纱线组份和、第二纱线组份和第三纱线组份的混纺比k1、k2和k3分别为：

6.如权利要求5所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ，同时调整所述第一后罗拉、第二后罗拉及第三后罗拉的速度使得Vh1+Vh2+Vh3＝Vz，则即三个纱线组份在纱线Y中的混纺比，等于它们在一级牵伸区中各自牵伸倍数的倒数：

7.一种实现前述任一权利要求所述方法的三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的装置，其特征在于，其包括控制系统和执行机构，执行机构包括三组份分合式异同步二级牵伸机构、加捻机构和卷绕成型机构；所述二级牵伸机构包括一级牵伸单元和二级牵伸单元；

所述一级牵伸单元包括组合后罗拉、中罗拉；组合后罗拉具有三个转动自由度，包括同一根后罗拉轴上并排设置的第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉；所述二级牵伸单元包括前罗拉和所述中罗拉，所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉中任一个固定设置在所述后罗拉轴上，其他两个后罗拉彼此独立转动地设置在所述后罗拉轴上；牵伸过程中，所述中罗拉的速度固定且不大于所述第一后罗拉、第二后罗拉和第三后罗拉的速度之和的三分之一。

8.如权利要求7所述三组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的装置，其特征在于，所述控制系统主要包括PLC可编程控制器、伺服驱动器、伺服电机。