1.一种四组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，其具体包括：

1)牵伸和加捻系统包括前后设置的一级牵伸单元和二级牵伸单元；

2)所述一级牵伸单元包括组合后罗拉、中罗拉；组合后罗拉具有四个转动自由度，其包括同一根后罗拉轴上并排设置的第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉；第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉分别以速度Vh1、Vh2、Vh3和Vh4运动；中罗拉以速度Vz的速度转动；

3)所述二级牵伸单元包括前罗拉和所述中罗拉；前罗拉以速度Vq运动；

4)保持前罗拉速度Vq和中罗拉速度Vz恒定，仅仅调整第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉的速度，同时实现纱线线密度或/和混纺比的调整。

2.如权利要求1所述四组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的方法，其特征在于，设第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉所牵伸的第一纱线组份、第二纱线组份、第三纱线组份和第四纱线组份的线密度分别为ρ1、ρ2、ρ3和ρ4，前罗拉牵伸加捻后得到的纱线Y的线密度为ρy，令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ4＝ρ，则：

1)改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉中的任一后罗拉的速度，其它三个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任一后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或

或

或

其中，Δρy为纱线Y的线密度变化量，ΔVh1、ΔVh2、ΔVh3和ΔVh4为第一、二、三和四后罗拉的速度变化量；

2)改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉中的任意两个后罗拉的速度，其它两个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任意两个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或

或

或

或

或

3)同时改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉中的任意三个后罗拉的速度，剩余的后罗拉速度不变，则实现纱线Y中三个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或

或

或

4)同时改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉的速度，且四个后罗拉的速度之和不为零，则实现纱线Y中四个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：

5)调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉的速度，调整过程令任一后罗拉的速度为零，而其它三个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任一后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它三种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：或者，

或者，

或者，

其中，T1和T2为持续的两个时间点，t为时间变量。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉的速度，调整过程令任两个后罗拉的速度为零，而其它两个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任两个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它两种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，T1和T2为持续的两个时间点，t为时间变量；i≠j，且i，j∈(1,2,3,4)。

4.如权利要求2所述方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉的速度，调整过程令任意三个后罗拉的速度为零，而其它后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任意三个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它纱线组份′连续，调整后的纱线Y的线密度ρ y为：

其中，T1和T2为持续的两个时间点，t为时间变量；j∈(1,2,3,4)。

5.如权利要求2所述方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉的速度，调整过程令其中两个后罗拉的速度先后调整为零，而其它后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述两个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，T1、T2和T3为三个时间点，t为时间变量；

i≠j≠k，且i，j，k∈(1,2,3,4)。

6.如权利要求2所述方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉的速度，调整过程令其中三个后罗拉的速度先后调整为零，而其它后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述三个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，T1、T2、T3和T4为四个时间点，t为时间变量；

i≠j≠k，且i，j，k∈(1,2,3,4)。

7.如权利要求2所述方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉的速度，同时保持Vh1*ρ1+Vh2*ρ2+Vh3*ρ3+Vh4*ρ4＝常数，并令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ4＝ρ，则实现纱线Y的线密度不变化而其组份的混纺比变化；所述第一纱线组份和、第二纱线组份、第三纱线组份和第四纱线组份的混纺比k1、k2、k3和k4为：其中，j∈(1,2,3,4)。

8.如权利要求2所述方法，其特征在于，令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ4＝ρ，同时调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉及第四后罗拉的速度使得Vh1+Vh2+Vh3+Vh4＝Vz，即四个后罗拉的速度之和等于中罗拉的线速度，由此可得：即四组份ρ1、ρ2、ρ3和ρ4在纱线中的混纺比，等于它们在一级牵伸区中各自牵伸倍数的倒数：

9.一种四组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节纱的装置，其特征在于，其包括控制系统和执行机构，执行机构包括四组份分合式异同步二级牵伸机构、加捻机构和卷绕成型机构；

所述二级牵伸机构包括一级牵伸单元和二级牵伸单元；所述一级牵伸单元包括组合后罗拉、中罗拉；组合后罗拉具有四个转动自由度，包括同一根后罗拉轴上并排设置的第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉；所述二级牵伸单元包括前罗拉和所述中罗拉。

10.如权利要求9所述装置，其特征在于，第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉中任一个固定设置在所述后罗拉轴上，其他三个后罗拉彼此独立转动地设置在所述后罗拉轴上；牵伸过程中，所述中罗拉的速度固定且不大于所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉的速度之和。