1.一种五组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节和点点纱的方法，其特征在于，其具体包括：

1)牵伸和加捻系统包括前后设置的一级牵伸单元和二级牵伸单元；

2)所述一级牵伸单元包括组合后罗拉、中罗拉；组合后罗拉具有五个转动自由度，其包括同一根后罗拉轴上并排设置的第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉；第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉分别以速度Vh1、Vh2、Vh3、Vh4和Vh5运动；中罗拉以速度Vz的速度转动；

3)所述二级牵伸单元包括前罗拉和所述中罗拉；前罗拉以速度Vq运动；

4)保持前罗拉速度Vq和中罗拉速度Vz恒定，仅仅调整第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，同时实现纱线线密度或/和混纺比的调整。

2.如权利要求1所述纺制多彩竹节和点点纱的方法，其特征在于，设第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉所牵伸的第一纱线组份、第二纱线组份、第三纱线组份、第四纱线组份和第五纱线组份的线密度分别为ρ1、ρ2、ρ3、ρ4和ρ5，前罗拉牵伸加捻后得到的纱线Y的线密度为ρy，令ρ1＝ρ2＝ρ3＝ρ4＝ρ5＝ρ，则：

1)改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉中的任一后罗拉的速度，其它四个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任一后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，Δρy为纱线Y的线密度变化量，ΔVhi为第i后罗拉的速度变化量，i＝

1,2,3,4,5；

2)改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉中中的任意两个后罗拉的速度，其它三个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任意两个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，Δρy为纱线Y的线密度变化量，ΔVhj和ΔVhk为第j和k后罗拉的速度变化量，j≠k；j＝1,2,3,4,5；k＝1,2,3,4,5；

3)同时改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉中的任意三个后罗拉的速度，剩余的后罗拉速度不变，则实现纱线Y中三个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，Δρy为纱线Y的线密度变化量，ΔVhj、ΔVhk和ΔVhm为第j、k和m后罗拉的速度变化量，j≠k≠m；j＝1,2,3,4,5；k＝1,2,3,4,5；m＝1,2,3,4,5；

4)同时改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉中的任意四个后罗拉的速度，剩余的后罗拉速度不变，则实现纱线Y中四个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，Δρy为纱线Y的线密度变化量，ΔVhj、ΔVhk、ΔVhm和ΔVhn为第j、k、m和n后罗拉的速度变化量，i≠j≠k≠m≠n；i＝1,2,3,4,5；j＝1,2,3,4,5；k＝1,2,3,4,5；

m＝1,2,3,4,5；n＝1,2,3,4,5；

4)同时改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，且五个后罗拉的速度之和不为零，则实现纱线Y中五个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：

5)改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程中令任一后罗拉的速度为零，其他四个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任一后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它四种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，r≠s≠m≠n；r＝1,2,3,4,5；s＝1,2,3,4,5；m＝1,2,3,4,5；n＝1,2,3,4,5；

6)改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程中令任两个后罗拉的速度为零，其他三个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任两个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它三种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，r≠s≠m；r＝1,2,3,4,5；s＝1,2,3,4,5；m＝1,2,3,4,5；

7)改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程中令任三个后罗拉的速度为零，其他两个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任三个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它两种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，r≠s,r＝1,2,3,4,5；s＝1,2,3,4,5；

8)改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程中令任四个后罗拉的速度为零，其他一个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任四个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它两种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：

3.如权利要求2所述纺制多彩竹节和点点纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程令其中两个后罗拉的速度先后调整为零，而其它后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述两个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，T1、T2为时间点，t为时间变量。

4.如权利要求3所述纺制多彩竹节和点点纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程令其中三个后罗拉的速度先后调整为零，而其它后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述三个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，T1、T2和T3为时间点，t为时间变量。

5.如权利要求4所述纺制多彩竹节和点点纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程令其中四个后罗拉的速度先后调整为零，而其它后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述四个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度ρ′y为：其中，T1、T2、T3和T4为时间点，t为时间变量；r≠s≠m≠n；r＝1,2,3,4,5；s＝

1,2,3,4,5；m＝1,2,3,4,5；n＝1,2,3,4,5。

6.如权利要求2所述纺制多彩竹节和点点纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，同时保持Vh1*ρ1+Vh2*ρ2+Vh3*ρ3+Vh4*ρ4+Vh5*ρ5＝常数，则实现纱线Y的线密度不变化而其组份的混纺比变化；所述第一纱线组份和、第二纱线组份、第三纱线组份和第四纱线组份的混纺比k1、k2、k3、k4和k5为：

7.如权利要求6所述纺制多彩竹节和点点纱的方法，其特征在于，令

ΔVh1+ΔVh2+ΔVh3+ΔVh4＝0，则混纺比为：

8.如权利要求7所述纺制多彩竹节和点点纱的方法，其特征在于，令Vh1+Vh2+Vh3+Vh4+Vh5＝Vz，即五个所述后罗拉的速度之和等于所述中罗拉的线速度，则：即五个所述纱线组份ρ1、ρ2、ρ3、ρ4和ρ5在纱线Y中的混纺比，等于它们在一级牵伸区中各自牵伸倍数的倒数，

9.如权利要求1所述纺制多彩竹节和点点纱的方法，其特征在于，所述组合后罗拉和所述中罗拉之间设置有集合器，所述中罗拉保持速度不变，则所述一级牵伸单位形成混纺或混色单元，所述二级牵伸单元构成单纯的线密度调整单元。

10.一种五组份二级牵伸纺制多彩竹节和点点纱的装置，其特征在于，其包括控制系统和执行机构，执行机构包括五组份分合式异同步二级牵伸机构、加捻机构和卷绕成型机构；

所述二级牵伸机构包括一级牵伸单元和二级牵伸单元；所述一级牵伸单元包括组合后罗拉、中罗拉；组合后罗拉具有五个转动自由度，包括同一根后罗拉轴上并排设置的第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉；所述二级牵伸单元包括前罗拉和所述中罗拉。