1.二维圆柱导轨轴向活塞泵，包括泵体、缸体和活塞，缸体置于泵体中并与泵体固定连接；泵体上开有吸排油孔和泄露油回油通道，泵体的左、右两端分别通过卡簧固定安装有左、右端盖，其特征在于：所述的缸体的左、右两端分别固设有具有不同滚轮滚动曲面的左导轨和右导轨，并且左导轨和右导轨相互呈90度错开布置，即左导轨的最高点和最低点分别与右导轨的最低点和最高点相对应；

所述的缸体的内腔中心设置有活塞，并且所述的活塞可沿缸体内腔的轴向作直线往复运动；在所述的活塞的左、右两端分别安装有与活塞同心的左塞环和右塞环，所述的左塞环、右塞环分别固定在缸体上；所述的左塞环、活塞左端和缸体共同围合的空间构成左腔室，所述的右塞环、活塞右端和缸体共同围合的空间构成右腔室，左腔室与右腔室的容积随活塞的往复运动交错变化；当活塞从最左端往最右端轴向运动时，左腔室容积逐渐变大，右腔室容积逐渐变小；相反，当活塞从最右端往最左端轴向运动时，右腔室容积逐渐变大，左腔室容积逐渐变小；

所述的活塞上设置有台肩，所述的台肩的表面上开设有均匀布置的四个矩形沟槽，并且四个矩形沟槽的槽口位置相互错开布置；所述的缸体的对应位置上均匀分布有与四个矩形沟槽相对应的两组窗口，并且两组窗口通过开在缸体表面的环形槽相互贯通；工作时，活塞上的矩形沟槽与缸体上的窗口发生沟通，容积逐渐变大的腔室通过沟通的矩形沟槽和窗口从油箱吸油，容积逐渐减小的腔室通过沟通的沟槽和窗口将腔内油液排出；

所述的活塞的左端安装有一字销轴，所述的一字销轴的轴端对称安装有一组左轴承大滚轮，所述的一字销轴的左端安装有一与左端盖固定连接的滚轮罩，所述的一字销轴紧固在活塞上；所述的活塞的右端安装有十字销轴，所述的十字销轴的轴端分别对称安装有一组右轴承大滚轮和一组用于传递扭矩的轴承小滚轮，所述的十字销轴紧固在活塞上；所述的左轴承大滚轮和右轴承大滚轮分别设置在所述的左导轨和右导轨上，并且分别可沿左导轨和右导轨滚动；

所述的十字销轴通过2D联轴器安装在开有通孔的右端盖上，无刷电机与所述的2D联轴器过紧配合，所述的无刷电机通过2D联轴器将扭矩传递到轴承小滚轮，带动轴承小滚轮转动，从而带动十字销轴、活塞和一字销轴一起转动。

2.如权利要求1所述的二维圆柱导轨轴向活塞泵，其特征在于：所述的左导轨呈圆柱体，所述的圆柱体的顶面具有向内凹的第一弧形曲面，并且所述的第一弧形曲面的最低点两端的圆柱体上对称设置有与销钉相匹配的安装孔；所述的圆柱体的中心开设有与内六角螺栓匹配的第一通孔。

3.如权利要求1或2所述的二维圆柱导轨轴向活塞泵，其特征在于：所述的右导轨呈圆柱体，所述的圆柱体的顶面具有向外凸起的第二弧形曲面，并且所述的第二弧形曲面的最低点两端的圆柱体上对称设置有与销钉相匹配的安装孔；所述的圆柱体的中心开设有与内六角螺栓匹配的第二通孔。

4.如权利要求3所述的二维圆柱导轨轴向活塞泵，其特征在于：所述的右轴承大滚轮和轴承小滚轮分别设置在2D联轴器的沟槽上；所述的2D联轴器通过第一钢丝挡圈和锁紧垫片安装在开有通孔的右端盖上。

5.如权利要求4所述的二维圆柱导轨轴向活塞泵，其特征在于：所述的2D联轴器的右端开有与无刷电机配合的矩形键槽。

6.如权利要求5所述的二维圆柱导轨轴向活塞泵，其特征在于：所述的右端盖与2D联轴器之间安装用于密封和减少联轴器与端盖的摩擦力作用的J形无骨架油封和铜片。

7.如权利要求4～6之一所述的二维圆柱导轨轴向活塞泵，其特征在于：所述的左轴承大滚轮、右轴承大滚轮、轴承小滚轮分别由轮套、滚动轴承、第二钢丝挡圈和锁紧垫片构成，所述的滚动轴承穿套在轴端，所述的轮套通过第二钢丝挡圈和锁紧垫片套设在滚动轴承上。

8.如权利要求7所述的二维圆柱导轨轴向活塞泵，其特征在于：所述的左、右端盖上开设有用于放置O形密封圈的环形槽。

9.如权利要求8所述的二维圆柱导轨轴向活塞泵，其特征在于：所述的左塞环、右塞环分别通过第三钢丝挡圈固定在缸体上。

10.如权利要求9所述的二维圆柱导轨轴向活塞泵，其特征在于：所述的一字销轴、十字销轴分别通过内六角螺栓紧固在活塞的左、右端。