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专利号: 2015101532700
申请人: 常州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 清洁
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.喷水模式坩埚清洁机器人,其特征在于:包括喷水模块、转动模块、倾斜模块和设备底板(5)。所述喷水模块包括清洁水箱(11)、与所述清洁水箱(11)相连的水管(12)、45度斜向上装设于所述水管(12)上喷嘴(13)、位于所述转动模块正下方的漏斗(14)、与所述漏斗(14)底部相连的废液盒(15);所述转动模块包括坩埚架(21)、下支板(22)、上支板(24)、装设于所述上支板(24)上的主电机(25)、连接所述主电机(25)与所述坩埚架(21)的联轴器(23);所述倾斜模块包括装设于设备底板(5)上的前支板(36)和后支板(37)、装设于所述前支板(36)和后支板(37)之间的转轴(33)、装设于所述转轴(33)上的倾斜架(31)、装设于所述后支板(37)上的U型架(34)、装设于所述U型架(34)上的副电机(35)、连接所述倾斜架(31)与所述转轴(33)的销钉(32);所述转动模块装设于所述倾斜架(31)上。