1.游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口；所述电池为机器人提供动力，所述控制模块用于控制电动水泵、多通道旋转开关、舵机和电磁阀，所述电磁阀控制储水仓储水、储气罐储气和水通道的开闭，所述舵机控制舵片的旋转角度，所述电动水泵通过水面入水口或水底入水口吸入游泳池的水，经过过滤器过滤后从出水口喷出，所述水面入水口设置在外壳两侧并处于吃水线上，所述出水口设置在外壳一侧吃水线以下并处于两侧水面入水口连线的垂直平分线上，所述舵片设置在出水口，所述出水口喷出的水推动机器人移动，所述舵片用于控制喷水方向，所述水底入水口设置在外壳底部。

2.根据权利要求1所述的游泳池全方位清洁过滤机器人，其特征在于，所述水底入水口也是储水仓的排水口和入水口。

3.根据权利要求1所述的游泳池全方位清洁过滤机器人，其特征在于，所述电动水泵安装在外壳中部，通过支架与外壳连接，所述多通道旋转开关安装在电动水泵下部，所述控制模块、电池、过滤器、储水仓、储气罐、电磁阀，舵机安装在所述支架周边。

4.根据权利要求1所述的游泳池全方位清洁过滤机器人，其特征在于，所述电池为充电电池。

5.根据权利要求4所述的游泳池全方位清洁过滤机器人，其特征在于，所述充电电池为锂电池。

6.根据权利要求1所述的游泳池全方位清洁过滤机器人，其特征在于，所述机器人处于水面时，通过遥控器控制其运行。

7.根据权利要求1所述的游泳池全方位清洁过滤机器人，其特征在于，所述机器人处于水下时，按照控制器中的程序运行。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的游泳池全方位清洁过滤机器人，其特征在于，所述外壳成圆柱形。

9.根据权利要求8所述的游泳池全方位清洁过滤机器人，其特征在于，所述圆柱形成直立状态。

10.根据权利要求9所述的游泳池全方位清洁过滤机器人，其特征在于，所述圆柱形处于水面时所述水面入水口高度1/2浸没在水中。